РАЗРАБОТКА ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ОСНОВ, ПРАКТИЧЕСКИХ МЕТОДОВ И ЦИФРОВЫХ ТЕХНОЛОГИЙ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ МНОГОЦЕЛЕВОГО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ (заключительный)

Объектом исследования являются нелинейные системы оптимального управления подвижными объектами. Цель работы состоит в развитии теории и разработке новых практически обусловленных цифровых методов и технологий для анализа, синтеза и компьютерного моделирования систем многоцелевого интеллектуального управления нелинейными подвижными объектами и технологическими процессами. Исследование проводилось на базе двух центральных идеологических концепций: теории оптимального демпфирования переходных процессов, а также теории многоцелевого управления динамическими объектами с цифровыми законами варьируемой структуры. Получены следующие научные результаты: Дано теоретическое обоснование применимости методов и алгоритмов теории оптимального демпфирования переходных процессов для расширения возможностей многоцелевого подхода к синтезу обратных связей для нелинейных и неавтономных динамических объектов. Разработаны новые методы решения оптимизационных задач для поиска варьируемых элементов многоцелевых регуляторов. Развиты методы формирования алгоритмической и программной поддержки для практического применения многоцелевой интеллектуальной идеологии управления объектами в режиме реального времени. Выполнено компьютерное имитационное моделирование результатов проведенных исследований для систем управления подвижными объектами. Новизна и оригинальность полученных результатов состоит в применении идеологии оптимального демпфирования и в использовании специализированной многоцелевой структуры законов управления движением. Полученные результаты могут быть применены для решения практических задач синтеза законов управления нелинейными системами и рекомендуются к внедрению на предприятиях, выполняющих работы по созданию систем автоматического управления подвижными объектами, в том числе морскими судами, автономными надводными и подводными аппаратами, мобильными роботами