ИКРБС
№ 223032900050-4Разработка и изготовление прототипа унифицированного оборудования управления и контроля полета беспилотного воздушного судна. Этап №2 «Изготовление опытных образцов унифицированного оборудования контроля и управления полетом. Проведение испытаний и демонстрация работы унифицированного оборудования контроля и управления полетом с беспилотным воздушным судном самолетного типа, демонстрация передачи управления между тремя пунктами дистанционного управления. Проведение испытаний и демонстрация работы унифицированного оборудования контроля и управления полетом с беспилотным воздушным судном вертикального взлета и посадки, демонстрация передачи управления между тремя пунктами дистанционного управления.» (заключительный)
15.03.2023
Разработка и изготовление прототипа унифицированного оборудования управления и контроля полета беспилотного воздушного судна.
Объектом исследования являются беспилотные авиационные системы.
Цель работы – создание и апробация унифицированного оборудования управления и контроля беспилотными воздушными судами различного типа и обеспечения полетов с контролируемой передачей управления беспилотными воздушными судами между различными станциями внешнего пилота для подтверждения возможности эксплуатации множества беспилотных воздушных судов на перспективных маршрутных сетях, проектируемых для их эксплуатации, а также создания нормативно-технической базы для последующей стандартизации в Российской Федерации требований к оборудованию управления и контроля беспилотными авиационными системами, включая линию контроля и управления.
В процессе 2-го (заключительного) этапа НИОКР выполнены следующие работы:
– изготовлены опытные образцы унифицированного оборудования контроля и управления полетом - три комплекта оборудования;
– проведены испытания и демонстрация работы унифицированного оборудования контроля и управления полетом с беспилотным воздушным судном самолетного типа, демонстрация передачи управления между тремя пунктами дистанционного управления;
– проведены испытания и демонстрация работы унифицированного оборудования контроля и управления полетом с беспилотным воздушным судном вертикального взлета и посадки, демонстрация передачи управления между тремя пунктами дистанционного управления.
По результатам проведенных испытаний подтверждено выполнение требований назначения создаваемого унифицированного оборудования управления и контроля беспилотными воздушными судами.
ГРНТИ
73.37.86 Связь и сигнализация на воздушном транспорте
73.37.81 Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на воздушном транспорте
Ключевые слова
Беспилотная авиационная система
беспилотное воздушное судно
линия C2
канал контроля и управления
пункт дистанционного управления
наземная станция управления
унифицированный протокол
Детали
НИОКТР
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "НОРМАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РАЗРАБОТКА"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 15 000 000 ₽; Собственные средства организаций: 4 500 000 ₽
Похожие документы
Согласование с пилотной площадкой реализации проекта-маяка: сроки и порядок поэтапных (макет, опытный образец, опытная партия) испытаний на ней продукции/услуг, создаваемой по результатам выполнения НИОКР. Разработка рабочей конструкторской документации и программного обеспечения унифицированного оборудования контроля и управления полетом. Интеграция бортового оборудования беспилотного воздушного судна вертикального взлета и посадки с унифицированным оборудованием контроля и управления полетом. Изготовление стенда полунатурного моделирования. Демонстрация режимов работы универсального протокола информационного взаимодействия с различными типами бортового оборудования.
0.944
ИКРБС
Разработка и изготовление прототипа унифицированного оборудования управления и контроля полета беспилотного воздушного судна
0.940
НИОКТР
Разработка и изготовление прототипа унифицированного оборудования управления/контроля полета беспилотного воздушного судна.
0.934
НИОКТР
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка и изготовление опытного образца беспилотного летательного аппарата. Разработка и изготовление прототипа геоинформационной системы." (договор №2585ГС1/41315 от 18.06.2018)Этап №2 "Изготовление опытного образца беспилотного летательного аппарата. Разработка программы управления для опытного образца беспилотного летательного аппарата. Изготовление прототипа геоинформационной системы" (промежуточный)
0.932
ИКРБС
Этап 2. Разработка прошивки программируемой логической интегральной схемы. Разработка алгоритмов работы опытного образца системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом на базе программируемой логической интегральной схемы с подключенными датчиками и сервоприводами. Наземные испытания опытного образца системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом на базе программируемой логической интегральной схемы с подключенными датчиками и сервоприводами.
0.931
ИКРБС
Отчет о прикладных научных исследованиях и экспериментальных разработках Разработка роботизированного беспилотного летательного аппарата мультироторного типа с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы по теме: "Экпериментальные исследования" (заключительный). Этап 3
0.930
ИКРБС
Этап №1 «Разработка и изготовление опытного образца системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом на базе программируемой логической интегральной схемы с подключенными датчиками и сервоприводами. Тестирование работоспособности опытного образца системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом на базе программируемой логической интегральной схемы с подключенными датчиками и сервоприводами.»
0.930
ИКРБС
Разработка конструкции модуля радарной системы посадки. Разработка конструкции опытного образца УРС. Разработка программы и методик предварительных испытаний опытного образца УРС.
0.930
ИКРБС
Этап №2"Разработка эскизной конструкторской документации беспилотной авиационной системы с автоматическим взлетом и посадкой. Изготовление макета беспилотнойавиационной системы с автоматическим взлетом и посадкой.Изготовление стенда для проведения испытаний беспилотной авиационной системы с автоматическим взлетом ипосадкой. Разработка компонент системы технического зрения УБАС. Разработка роботизированных узлов сервоприводов исполнительных механизмов. Разработкаконструктивно-компоновочных решений полезной нагрузки и компонентов встроенного программного обеспечения. Проведение испытаний, сбор данных о функционированииалгоритмов, ПО и аппаратного обеспечения."
0.928
ИКРБС
Разработка, изготовление и испытания опытного образца устройства системы противодействия беспилотнымлетательным аппаратам малой и сверхмалой размерности. Этап 2 (заключительный)
0.928
ИКРБС