«Разработка демонстратора универсального бортового оборудования робототехнического комплекса на базе ЭКБ отечественного производства»

Отчет 1127 стр., 333 рис., 86 табл., 32 литературных источника. АНАЛИЗ ВОЗМОЖНОСТЕЙ ЭЛЕКТРОННОЙ КОМПОНЕНТНОЙ БАЗЫ ПО РЕАЛИЗАЦИИ ТИПОРЯДОВ УНИФИЦИРОВАННЫХ БОРТОВЫХ МОДУЛЕЙ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ Объект исследования составной части проекта по теме: «Разработка демонстратора универсального бортового оборудования робототехнического комплекса на базе ЭКБ отечественного производства» (идентификационный номер проекта: СП-12-22-5 КБК СП02/S4_0708Приоритет_06), далее по тексту Проект, – это бортовой модуль управления робототехнического комплекса различного типа базирований: водного, надводного и воздушного. Целью проекта является создание прототипа технологии проектирования типорядов унифицированных бортовых модулей управления робототехнических комплексов наземного, воздушного и водного базирования на отечественной элементной базе. В ходе проекта будут разработаны требования и технические предложения по реализации унифицированного ряда бортовых модулей управления следующими типами робототехнических комплексов: А) Воздушного базирования: - унифицированный бортовой модуль управления микро- и мини-БЛА ближнего радиуса действия самолетного/мультикоптерного типа (до 5 кг, до 40 км); - унифицированный бортовой модуль управления легких БЛА малого и среднего радиуса действия самолетного/мультикоптерного типа (от 5 до 50 кг, от 50 до 100 кг, до 150 км); - унифицированный бортовой модуль управления средних, средне-тяжелых, тяжелых БЛА самолетного типа (от 100 до 300 кг, от 300 до 500 кг, более 500 кг, до 300 - 1000 км); Б) Наземного базирования - унифицированный бортовой модуль управления сверхлегких и легких РТК (до 35 кг, 35 – 150 кг); - унифицированный бортовой модуль управления средних и тяжелых РТК (150 - 800 кг, более 800 кг); В) Морского базирования - унифицированный бортовой модуль управления надводных безэкипажных судов малого водоизмещения; - унифицированный бортовой модуль управления малых АНПА (15-50 кг); - унифицированный бортовой модуль управления средних АНПА (5-200 кг). На последнем этапе проекта будет создан демонстратор унифицированной системы управления робототехническим комплексом на базе отечественного процессора семейства «Эльбрус» с использованием отечественного программного обеспечения. Созданный демонстратор будет испытан на имеющихся робототехнических платформах. По результатам проекта будет разработан проект ТЗ на ОКР по разработке унифицированного бортового унифицированного модуля управления движением для легких БЛА малого радиуса действия.