Разработка и испытание прототипа интеллектуальной системы управления беспилотными малыми тихоходными транспортными средствами на базе минисамосвала с ручным управлением

Цель работы состоит в создании прототипа интеллектуальной системы управления автономного минисамосвала способного самостоятельно двигаться по слабо размеченному маршруту, контролируя возникновение препятствий и отрабатывая поиск целевых положений маршрута в при скорости до 5км/ч на маршрутах до 100м. для ограниченной территории. Разработаны алгоритмы для управления движением минисамосвала в беспилотном режиме и детектирования препятствий для обеспечения безаварийности. Разработанные алгоритмы прошли отладку и проверены в рамках итоговых испытаний, где достигнуты следующие показатели : • точность определения пройденного пути 0.5 м на отрезке более 20 м и менее 100 (соответствует ТЗ). • полнота детектирования препятствий размером от 1.5 м до 0.1м на глубине от 0.5 до 5 м составила 0.85, а точность составляет 1, что соответствует ТЗ. • детектирование препятствий на глубине 0.5м вызывает немедленную остановку (соответствует ТЗ). Рекомендации по внедрению или итоги внедрения результатов НИОКР: результаты НИОКР внедрены в качестве интеллектуальной системы управления минисамосвала. Область применения: автономная навигация в отсутствии устойчивых сигналов GPS/GLONASS. Работа выполнена для формирования программно-аппаратного комплекса интеллектуального управления минисамосвала. Развитием работы может быть создание и внедрение в производство полноценного потребительского продукта. Объекты интеллектуальной собственности, полученные в результате выполнения работы: программное обеспечение для решения задачи ориентации и навигации автономного мобильного транспортного средства, которое зарегистрировано в Федеральной Службе по Интеллектуальной Собственности или находится в процессе регистрации . Работа выполнена в объеме полностью соответствующем календарному плану выполнения НИОКР Результаты полученные в ходе исследований, разработки и испытаний говорят о достижении целевых характеристик технического задания конечным продуктом.