Изучение эргономики выполнения нейрохирургических оперативных вмешательств и разработка технического задания для создания хирургического симулятора с тактильной обратной связью, позволяющего выполнять подобные оперативные вмешательства. Изучение эргономики выполнения артроскопических оперативных вмешательств на коленном суставе и разработка технического задания для симулятора для создания хирургического симулятора с тактильной обратной связью, позволяющего выполнять артроскопические оперативные вмешательства. Разработка алгоритмов и структур данных для повышения эффективности работы системы навигации хирургического симулятора с тактильной обратной связью. Разработка алгоритмов и структур данных для повышения эффективности работы системы отслеживания изменяемых в ходе операции областей анатомической модели хирургического симулятора с тактильной обратной связью. Разработка эскизных чертежей опытного образца гаптик-устройства с параллельной кинематикой, пригодного для мелкосерийного производства и эксплуатации. Разработка эскизных чертежей опытного образца устройства пространственного ввода без обратной связи с последовательной кинематикой, пригодного для мелкосерийного производства и эксплуатации. Разработка эскизных чертежей насадок, имитирующих нейрохирургические и артроскопические инструменты. Разработка эскизных чертежей опытного образца хирургического симулятора с тактильной обратной связью для проведения нейрохирургических операций. Разработка эскизных чертежей опытного образца хирургического симулятора с тактильной обратной связью для проведения артроскопических операций.

Цель работы – разработка программного обеспечения математического и имитационного моделирования и аппаратной части для хирургического симулятора с тактильной обратной связью Результаты работы, основные конструктивные, технологические и технико-эксплуатационные характеристики: • изучена эргономика выполнения нейрохирургических опера-тивных вмешательств и разработка технического задания для создания хирургического симулятора с тактильной обратной связью, позволяю-щего выполнять подобные оперативные вмешательства; • изучена эргономика выполнения артроскопических оперативных вмешательств на коленном суставе и разработка технического за-дания для симулятора для создания хирургического симулятора с тактильной обратной связью, позволяющего выполнять артроскопические оперативные вмешательства; • разработаны алгоритмы и структуры данных для повышения эффективности работы системы навигации хирургического симулятора с тактильной обратной связью; • разработаны алгоритмы и структуры данных для повышения эффективности работы системы отслеживания изменяемых в ходе опе-рации областей анатомической модели хирургического симулятора с тактильной обратной связью; • разработаны эскизные чертежи опытного образца гап-тик-устройства с параллельной кинематикой, пригодного для мелкосерийного производства и эксплуатации; • разработаны эскизные чертежи опытного образца устройства пространственного ввода без обратной связи с последовательной кинематикой, пригодного для мелкосерийного производства и эксплуатации; • разработаны эскизные чертежи насадок, имитирующих нейро-хирургические и артроскопические инструменты; • разработаны эскизные чертежи опытного образца хирургического симулятора с тактильной обратной связью для проведения нейрохирургических операций; • разработаны эскизные чертежи опытного образца хирургического симулятора с тактильной обратной связью для проведения артро-скопических операций. Задачи, которые были определены по первому этапу календарного плана, выполнены в полном объеме.