Разработка промышленных коллаборативных роботов с интеллектуальной системой управления с использованием наблюдателя состояний и комплексирования обратной связи от внутренних и внешних измерительных систем

Промышленная робототехника сегодня является основным драйвером развития экономики развитых стран. В РФ сегодня уровень роботизации гораздо ниже ,чем в среднем в мире и значительно уступает даже Китаю. Поэтому развитие данного направления является сегодня стратегическим для большинства компаний реального сектора для того, чтобы оставаться конкурентоспособными на международном рынке. В последнее время из промышленной робототехники начинает выделяться как отдельное направление коллаборативная робототехника. Развитие данного направления позволяет расширить спектр выполняемых задач и использовать робота рядом или для совместной работы с человеком.