ИКРБС
№ 223042400095-9

Отчет о выполнении НИОКР по теме: "Разработка средств и сервисов информационной поддержки навигации автономных судов." (договор №793ГРНТИС5/72412 от 24.12.2021) (заключительный)

19.04.2023

В данном документе содержится отчёт о выполнении второго этапа работ по НИОКР по теме: «Разработка средств и сервисов информационной поддержки навигации автономных судов», по договору (соглашению) № №793ГРНТИС5/72412 от 24 декабря 2021 г. (заявка № НТИ-114748, проект № 72412). Основным объектом разработки является ключевой элемент космического комплекса, обеспечивающего поставку целевой информации - универсальная платформа для малого космического аппарата, сборка и проверка опытного образца, интеграция модулей полезной нагрузки с платформой малого космического аппарата. С учетом полученных в первом этапе выполнения работ по НИОКР результатов проведен монтаж электронных узлов, сборка опытного образца комбинированного МКА, механическая, электрическая и информационная стыковка оптической камеры ПН и приемника АИС сигналов ПН, доработка бортового и наземного ПО, разработка эксплуатационной документации. При выполнении НИОКР применялись следующие методы выполнения задач: - метод математического моделирования для оценки баллистики небесных тел на низкой околоземной орбите, а также для численного анализа энергетического баланса аппарата; - метод трехмерного моделирования конструкций и анализ их прочности методом конечных элементов; - метод конечных элементов для моделирования электромагнитного излучения антенных элементов и диаграмм направленности антенн; - разработка РКД велась с максимальным использованием электронной документации; - управление разработкой осуществлялось средствами электронных систем управления задачами. Разрабатываемой универсальной платформе был присвоен внутренний номер SXC12. Целью данного отчета является описание выполненного заключительного этапа работ по разработке РКД и изготовлению опытного образца комбинированного малого космического аппарата (МКА), который должен совмещать в себе приёмник автоматизированной идентификационной системы (АИС) и аппаратуру для оптического мониторинга судоходства.
ГРНТИ
89.29.65 Спутниковые системы навигации
Ключевые слова
навигация автономных судов
автоматическая идентификационная система
АИС
космический аппарат
кубсат
CubeSat
Детали

НИОКТР
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
Общество с ограниченной ответственностью "Спутниковые инновационные космические системы"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 15 000 000 ₽
Похожие документы
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка средств и сервисов информационной поддержки навигации автономных судов" (договор №793ГРНТИС5/72412 от 24.12.2021) Этап №1"Согласование с пилотной площадкой реализации проекта-маяка: сроки и порядок поэтапных (макет, опытный образец, опытная партия) испытаний на ней продукции/услуг, cоздаваемой по результатам выполнения НИОКР. Разработка РКД, Производство опытных образцов комплектующих, доработка бортового ПО.Формирование технического облика комбинированного МКА и наземной инфраструктуры. Разработка РКД на Комбинированный МКА.Изготовление опытных образцов комплектующих.Доработка бортового программного обеспечения." (промежуточный)
0.959
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка космического комплекса для формирования отечественной спутниковой группировки Автоматической идентификационной системы (АИС)." (договор №583ГРНТИС5/63415 от 23.11.2020) (заключительный)
0.945
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка космического комплекса для формирования отечественной спутниковой группировки Автоматической идентификационной системы (АИС)." (договор №583ГРНТИС5/63415 от 23.11.2020). Этап №1"Системное проектирование космического комплекса. Разработка эскизного-технического проекта космического аппарата. Разработка рабочей конструкторской документации на доработку комплектующих. Изготовление комплектующих. Изготовление деталей и печатных плат. Доработка встроенного программного обеспечения комплектующих. Разработка рабочей конструкторской документации на космический аппарат." (промежуточный)
0.943
ИКРБС
"Разработка универсальной наноспутниковой платформы формата CubeSat 6U для реализации на её основе космических систем ДЗЗ среднего и высокого разрешения" (договор №497ГРНТИС5/49449 от 06.09.2019). Этап №2 "Разработка КД наноспутниковой платформы, изготовление опытного образца наноспутниковой платформы, проведение испытаний. Выпуск спецификации и сборочных чертежей наноспутниковой платформы. Разработка функциональных и электрических схем наноспутниковой платформы. Изготовление опытного образца наноспутниковой платформы. Доработка наземного ПО. Разработка эксплуатационной документации на наноспутниковую платформу. Проведение механических и термовакуумных испытаний опытного образца наноспутниковой платформы." (заключительный отчёт)
0.923
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка средств и сервисов информационной поддержки навигации автономных судов" (договор №778ГРНТИС5/72421 от 23.12.2021) Этап №1"Согласование с пилотной площадкой реализации проекта-маяка: сроки и порядок поэтапных (макет, опытный образец, опытная партия) испытаний на ней продукции/услуг, создаваемой по результатам выполнения НИОКР. Разработка частных технических заданий на программные модули геоинформационной интегрирующей платформы; Разработка архитектуры и компонентов программного обеспечения Модуля входных интерфейсов; Разработка архитектуры и компонентов программного обеспечения Модуля предварительной обработки и фильтрации данных; Разработка архитектуры и компонентов программного обеспечения Модуля выходных интерфейсов; Разработка архитектуры и компонентов программного обеспечения Модуля логирования и контроля метрик производительности работы системы; Разработка архитектуры и компонентов программного обеспечения Подсистемы хранения данных; Разработка архитектуры и компонентов программного обеспечения модуля администрирования. Разработка Программ и методик тестирования программных модулей геоинформационной интегрирующей платформы; Проведение тестирования разработанных программных модулей геоинформационной интегрирующей платформы." (промежуточный)
0.915
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: «Разработка и испытания прототипа программно-определяемой космической системы.» (договор №4689ГС1/78298 от 01.09.2022)
0.912
ИКРБС
Разработка и испытания опытного образца универсальной независимой спутниковой платформы для мониторинга показателей ЛЭП, окружающей среды, линейных и инфраструктурных объектов.
0.912
ИКРБС
Разработка экспериментального образца программно-аппаратного комплекса для формирования динамически обновляемого радиолокационного покрытия и оперативного мониторинга гидрометеорологической, снеговой, ледовой и навигационной обстановки транспортных маршрутов Крайнего Севера и Арктической зоны по теме "Теоретические и экспериментальные исследования. Обобщение и оценка результатов исследований" (заключительный) Этап 2
0.909
ИКРБС
Разработка платы управляющего модуля питания. Доработка платы датчика короткого замыкания и программы управления контроллера датчика. Разработка чертежей сборочных деталей. Разработка и 3д печать пластиковых деталей, изготовление форм для отливки пластиковых деталей и тестовые отливки для опытного образца универсальной независимой спутниковой платформы. Изготовление всех сборочных деталей опытного образца. Сборка опытного образца независимой спутниковой платформы. Сборка тестового стенда с опытным образцом независимой спутниковой платформы, солнечной панелью, спутниковой антенной и испытательным проводом. Разработка программы управляющего модуля. по теме: Разработка и испытания опытного образца универсальной независимой спутниковой платформы для мониторинга показателей ЛЭП, окружающей среды, линейных и инфраструктурных объектов (промежуточный)
0.909
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка технологии конструирования унифицированной космической платформы модульного принципа построения с вариантным исполнением подсистем" (договор №40ГРНТИС5/26003 от 22.12.2016) Этап №1 "Разработка конструкторской документации на макеты приборов и модули полезной нагрузки. Изготовление габаритно-весовых макетов приборов. Разработка технологической документации, программ и методик испытаний" (промежуточный)
0.909
ИКРБС