Разработка аппаратно-программных оболочек системы интеллектуальных БВС для обеспечения экологической безопасности морского транспорта

Отчёт включает в себя основные результаты, полученные при выполнении проекта в 2022 г. г. Цель, поставленная в НИОКР, состоит в разработке аппаратно-программной оболочки и элементов искусственного интеллекта двух морских роботов (ТНПА и БВС) мультиагентной интеллектуальной системы для обеспечения экологической безопасности морского транспорта, а так же в разработке цифровых образовательных технологий для подготовки операторов мультиагентных систем морской робототехники различного уровня. Проект направлен на создание интерактивной образовательной платформы, основной частью которой является последовательность тренажёров, включающих не только базовые образовательные программы подготовки операторов морской робототехники для получения основных навыков управления, но и отдельные модули для получения навыков работы с самыми передовыми технологиями мониторинга подводных сред и осмотра подводных технических объектов.