Программное обеспечение, реализующее систему полуавтоматического и автоматического контроля состояния ремонта путей с применением данных с БПЛА

Цель работы – создание программного обеспечения, реализующего систему полуавтоматического и автоматического контроля состояния зданий, сооружений и станционных путей с применением данных с беспилотных летательных аппаратов. В работе рассматривается одна из наук, использующая компьютерное зрение – фотограмметрия. Фотограмметрия — это наука о проведении измерений по фотографиям, в основном для восстановления точного положения точек поверхности. Основная задача фотограмметрии – топографическое картографирование, а также создание специальных инженерных планов и карт, например кадастровых. Фотограмметрические методы позволяют также экономично и достаточно точно решать непосредственно по снимкам некоторые прикладные задачи, например, измерять площади участков местности, определять их уклоны, получать количественные характеристики эрозионных процессов, выполнять вертикальную планировку с определением объёма земляных работ и др.