"Разработка и испытания прототипа робота для бурения с использованием ИИ." (договор №88ГС1ИИС12-D7/76674 от 11.05.2022) (Заключительный)

Объект исследования: процессы бурения, возникающие при проведении геологоразведочных работ установками колонкового бурения. Цель работы: Обучение нейросети на полученном ранее наборе данных. Провести эксперименты по виртуальному бурению на разных типах нейросети, выбрать оптимальный вариант. Испытать прототип робота. Целевыми показателями проведения НИОКТР (критериями эффективности) являются: - материальные и временные издержки в процессе проведения буровых работ (минимизация простоев оборудования, минимизация трудовых затрат, оптимальные режимы работ машин и оборудования); Основные научно-технические проблемы, на решение которых направлено выполнение НИОКР этого года: 1. Отсутствие методов классификации параметров бурения для определения правильных управляющих воздействий оператора. 2. Отсутствие математических моделей состояния системы горная порода - буровой инструмент и алгоритмов задания параметров оператором при бурении. При проведении работ заключительного этапа получены результаты, имеющие практическое значение для дальнейшего развития проекта: 1. Обучена нейросеть, которая способна выдавать корректирующие советы для оператора; 2. Проведены эксперименты по бурению на стенде и на ретроспективном наборе данных; 3. Протестированы работы разных нейросетей для решения поставленных задач; 4. Сделан выбор наиболее эффективной нейросети. Задачи текущего этапа решены в полном объёме. Продолжение НИОКР считается целесообразным.