Разработка автоматического распознавания навигационных опасностей оптическими системами, в т.ч. на дальних дистанциях.

Отчет 125 с., 1 кн., 9 рис., 11 приложений, 8 источников. МОНИТОРИНГ, Е-НАВИГАЦИЯ, ПОРТОВАЯ ВИДЕО СИСТЕМА, ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ, АНАЛИТИЧЕСКОЕ НАБЛЮДЕНИЕ. Объект разработки: портовая видео система аналитического наблюдения для обслуживания автономных судов. Цель проекта: разработать портовую видео систему аналитического наблюдения для обслуживания автономных судов для безопасного их нахождения в акваториях морских и речных портов. Повышение безопасности судовождения в акваториях морских и речных портов за счет информирования участников движения об обстановке, определенной с помощью системы аналитического наблюдения для обслуживания автономных судов, использующей элементы искусственного интеллекта и машинного зрения. В соответствии с требованиями Календарного плана выполнения НИОКР (Приложение №2 к Договору №768ГРНТИС5/72433 от 21.12.2021), целями и задачами выполнения работ по третьему этапу НИОКР являлись: - разработка алгоритмического обеспечения цифровой технологии восприятия окружающих объектов в акватории движения морских и речных судов на основе комплексной обработки данных AIS, судовых радаров и средств мониторинга объектов в инфракрасном и видимом диапазоне частот методами искусственного интеллекта в реальном масштабе времени; - разработка программного обеспечения модулей Системы оценки обстановки в акватории порта, включая программное обеспечение модуля «Нейрокомпьютер» и модуля «Монитор рулевого»; - разработка обучающей выборки и обучение модуля распознавания на основе типизации объектов; - сопряжение и тестирование программного обеспечения Системы оценки обстановки в акватории порта; - сборка аппаратной части и сопряжение с информационной частью опытного образца ПВС; - проведение испытаний опытного образца ПВС; - разработка программы и методик пробной эксплуатации опытного образца ПВС; - проведение пробной эксплуатации ПВС; - корректировка конструкторской документации и программного обеспечения по результатам пробной эксплуатации ПВС. Результаты работы по выполнению третьего этапа проекта: на третьем этапе НИОКР было разработано алгоритмическое обеспечение цифровой технологии восприятия окружающих объектов в акватории движения морских и речных судов на основе комплексной обработки данных AIS, судовых радаров и средств мониторинга объектов в инфракрасном и видимом диапазоне частот методами искусственного интеллекта в реальном масштабе времени, разработано программное обеспечение модулей «Нейрокомпьютер» и «Монитор рулевого», разработана обучающая выборка и выполнено обучение модуля распознавания на основе типизации объектов, выполнено сопряжение и тестирование программного обеспечения Системы оценки обстановки в акватории порта, выполнена сборка аппаратной части и сопряжение с информационной частью опытного образца ПВС, проведены испытания опытного образца ПВС, разработана программа и методики пробной эксплуатации опытного образца ПВС, проведена пробная эксплуатация ПВС, выполнена корректировка конструкторской документации и программного обеспечения по результатам пробной эксплуатации ПВС. Оценка исполнителем успешности выполнения по выполнению третьего этапа проекта: Объем работ третьего этапа проекта в соответствии с требованиями Календарного плана выполнения НИОКР выполнен полностью: - разработано алгоритмическое обеспечение цифровой технологии восприятия окружающих объектов в акватории движения морских и речных судов на основе комплексной обработки данных AIS, судовых радаров и средств мониторинга объектов в инфракрасном и видимом диапазоне частот методами искусственного интеллекта в реальном масштабе времени; - разработано программное обеспечение модулей Системы оценки обстановки в акватории порта, включая программное обеспечение модуля «Нейрокомпьютер» и модуля «Монитор рулевого»; - разработана обучающая выборка и выполнено обучение модуля распознавания на основе типизации объектов; - выполнено сопряжение и тестирование программного обеспечения Системы оценки обстановки в акватории порта; - выполнена сборка аппаратной части и сопряжение с информационной частью опытного образца ПВС; - проведены испытания опытного образца ПВС; - разработана программа и методики пробной эксплуатации опытного образца ПВС; - проведена пробная эксплуатация ПВС; - выполнена корректировка конструкторской документации и программного обеспечения по результатам испытаний и пробной эксплуатации ПВС.