Отчет о выполнении НИОКР по теме "Разработка и испытания опытного образца роботизированного подъёмного крюка с удаленным управлением с грузоподъёмностью до 4т" (заключительный)

Научно-технический отчет, содержащий 75 страниц, 39 рисунков, 6 таблиц. Ключевые слова: автоматизация; механотронные устройства; подъемные механизмы; машиностроение; безопасное производство. Проект направлен на разраобтку роботизированного подъемного крюка с удаленным управлением, использование которого повысит безопасность проведения работ, общую эффективность погрузочно-разгрузочных работ (ПРР) и бизнес-процессов на производстве за счет снижения числа необходимого персонала, рисков и времени ПРР. Внедрение подобного решения в процесс ПРР позволит: - производить захват груза за стропы с пульта управления без участия персонала на площадке; - встроиться в диспетчеризованное управление крановой техникой и управлять захватом груза удаленно из диспетчерской при любом географическом удалении от площадки погрузочно-разгрузочных работ; - производить захват груза в удаленной диспетчерской через интернет; - повысить безопасность, исключив находение персонала рядом с грузом при начале подъема гурза, а в случае с автоматическим зацеплением - полностью убрать персонал при захвате груза; - снизить вероятность возникновения производственных травм; - сократить количество персонала при зацеплении крюков; - исключить нахождение персонала на месте выгрузки; - повысить скорость выполнения единичных операций - время ПРР снижается с 30 минут до 15 минут, тем самым увеличивая возможное число операций погрузки/разгрузки за смену и общий объем переносимых грузов.