Создание научно-технического задела в области разработки и исследования роботизированных комплексов для реализации аддитивных технологий промышленного назначения

Объект исследования: технологии трехмерной печати металлических и полимерных изделий и роботизированные комплекс, реализующие такие технологии. Цель работы: Получение значимых научных результатов, позволяющих разрабатывать и внедрять роботизированные комплексы трехмерной печати металлических и пластиковых изделий, позволяющие изготавливать детали сложной пространственной конфигурации и снижающие расход материалов по сравнению с классическими способами производства. Методология проведения работ: ТРИЗ, системный анализ и принятие решений, создание экспериментальных образцов и моделей. Результаты: Экспериментальные образцы отдельных элементов роботизированных комплексов трехмерной печати; Результаты апробации изготовленных элементов; Структуры систем управления экспериментальных образцов роботизированных комплексов трехмерной печати; Алгоритмы работы систем управления экспериментальных образцов роботизированных комплексов трехмерной печати; Описание структуры ПО для формирования управляющих программ, ориентированного на реализацию роботизированного процесса. Результаты имеют научную и практическую значимость, используются в учебном процессе, опубликованы в научно-технических изданиях. Область применения: авиастроение, судостроение, автомобилестроение, металлобработка.