Главная
»
Базы данных научно-технической информации
»
ИКРБС: Загрузка...
ИКРБС
№ 223062100054-7

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: «Разработка высокоманевренной автоматизированной грузовой тележки для транспортировки изделий в производстве» (договор №231ГРЦТС10-D5/76582 от 25.05.2022) Этап №2 «Разработка схемы электрической принципиальной грузовой тележки. Разработка схемы печатной платы грузовой тележки. Разработка функциональной структуры грузовой тележки. Разработка программы управления грузовой тележки. Моделирование работы электропривода грузовой тележки. Разработка технологии изготовления деталей грузовой тележки для транспортировки изделий в производстве методом гидроштамповки. Разработка технологической инструкции нанесения металлфторопластовых покрытий. Проведение опытно-технологических работ в части нанесения металлфторопластовых покрытий на детали прототипа. Разработка конструкторской документации на технологическое оборудование для нанесения металлфторопластовых покрытий. Изготовление технологического оборудования для нанесения металлфторопластовых покрытий.» (промежуточный)

16.06.2023
Цель - разработать схему электрическую, печатную плату, функциональную структуру, программу управления грузовой тележки, провести моделирование работы, разработать технологическую документацию, необходимую для изготовления. Для достижения поставленной цели в рамках НИООКР были достигнуты следующие результаты: 1. Разработана схема электрической принципиальной грузовой тележки. 2. Разработана схема печатной платы грузовой тележки. 3. Разработана функциональная структура грузовой тележки. 4. Разработана программа управления грузовой тележки. 5. Выполнено моделирование работы электропривода грузовой тележки. 6. Разработана технология изготовления деталей грузовой тележки для транспортировки изделий в производстве методом гидроштамповки. 7. Разработана технологическая инструкция нанесения металлфторопластовых покрытий. 8. Проведены опытно-технологических работ в части нанесения металлфторопластовых покрытий на детали прототипа. 9. Разработана конструкторская документация на технологическое оборудование для нанесения металлфторопластовых покрытий. 10. Изготовлено технологическое оборудование для нанесения металлфторопластовых покрытий. Все работы выполнены в соответствии с утвержденным календарным планом, достигнуты положительные результаты.
ГРНТИ
45.29.33 Специальные электрические машины
Ключевые слова
СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ
ПЕЧАТНАЯ ПЛАТА
ПРОГРАММА УПРАВЛЕНИЯ
ТЕЛЕЖКА
Детали
НИОКТР
№ 122060100051-4
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
Общество с ограниченной ответственностью "ЯРС"
Бюджет
Собственные средства организаций: 1 500 000 ₽; Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 5 000 000 ₽
Похожие документы
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: «Разработка высокоманевренной автоматизированной грузовой тележки для транспортировки изделий в производстве» (договор №231ГРЦТС10-D5/76582 от 25.05.2022) (заключительный)
0.972
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: «Разработка высокоманевренной автоматизированной грузовой тележки для транспортировки изделий в производстве» (договор №231ГРЦТС10-D5/76582 от 25.05.2022) Этап №1 «Разработка эскизной документации на прототип механической части автоматизированной грузовой тележки для транспортировки изделий в производстве. Разработка эскизной документации на прототип электрической части автоматизированной грузовой тележки для транспортировки изделий в производстве. Изготовление деталей прототипа грузовой тележки для транспортировки изделий в производстве. Изготовление прототипа грузовой тележки. Разработка программы и методик исследований и испытаний прототипа грузовой тележки для транспортировки изделий. Проведение экспериментальных исследований механических характеристик прототипа грузовой тележки для транспортировки изделий в производстве.» (промежуточный)
0.963
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: «Разработка высокоманевренной автоматизированной грузовой тележки для транспортировки изделий в производстве» (договор №231ГРЦТС10-D5/76582 от 25.05.2022) Этап №3 «Изготовление корпусных деталей грузовой тележки методом гидроштамповки. Нанесение металлфторопластовых покрытий на детали тележки. Разработка конструкторской документации полнофункционального образца грузовой тележки для транспортировки изделий в производстве. Разработка технологий по изготовлению сборочных единиц и деталей полнофункционального образца грузовой тележки для транспортировки изделий в производстве. Изготовление деталей и сборочных единиц полнофункционального образца грузовой тележки.» (промежуточный)
0.954
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка автоматизированного манипулятора для технологических процессов "Умной фабрики"" (договор №212ГРЦТС10-D5/65181 от 24.12.2020) Этап №1"Разработка проектной документации макета механической части манипулятора. Разработка проектной документации макета электрической части манипулятора. Изготовление механической части макета манипулятора по разработанной конструкторской документации. Изготовление электрической части макета манипулятора по разработанной конструкторской документации. Сборка макета автоматизированного манипулятора. Проведение экспериментальных исследований механических характеристик автоматизированного манипулятора. Разработка технологии изготовления деталей манипулятора из композитной керамики. Разработка конструкторской документации на «Технологическую оснастку для изготовления деталей механической части манипулятора». Изготовление «Технологической оснастки для изготовления деталей механической части манипулятора» по разработанной конструкторской документации. Разработка конструкторской документации на испытательный стенд. Разработка программного обеспечения работы манипулятора." (промежуточный)
0.927
ИКРБС
«Разработка и испытание прототипа измерительной системы (тележки самоходной) для определения мест коррозионных и деформирующих повреждений» (договор №5039ГС1/85514 от 17.07.2023). Этап 1. Разработка электрической схемы самоходной тележки, с передачей информации по каналу связи на микроконтроллер или ЭВМ. Моделирование взаимодействия измерительной системы самоходной - дефект - объект контроля. Изготовление измерительного блока включающего датчики Холла. Изготовление прототипа измерительной системы самоходной тележки. (промежуточный)
0.913
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме:"Разработка электронного блока управления исполнительных механизмов гидравлических систем." (договор №3ГРРЭС14/71662 от 19.12.2021) Этап №1"Разработка эскизной документации на механическую часть прототипа блокауправления исполнительных механизмов гидравлических систем.Разработка эскизнойдокументации на электрическую часть прототипа электронного блока управления исполнительных механизмов гидравлических систем.Разработка технологической документации на изготовление механической части прототипа блока управления исполнительных механизмов гидравлических систем.Разработка программы микроконтроллера прототипа электронного блока управления исполнительных механизмов гидравлических систем." (промежуточный)
0.907
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка автоматизированного манипулятора для технологических процессов "Умной фабрики" (договор № 212ГРЦТС10-D5/65181 от 24.12.2020)
0.906
ИКРБС
Разработка эскизной конструкторской документации на опытный образец робототехнического инспекционного устройства. Моделирование различных вариантов магнитной сборки колеса. Написание программного кода для микрокомпьютера и его отладка. Изготовление пластиковых деталей средствами аддитивных технологий. Изготовление массогабаритного макета. Предварительное тестирование макета робототехнического инспекционного устройства в условиях стенда.
0.905
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: «Разработка и испытания опытного образца модульного робота манипулятора для образовательных и производственных целей» (договор №5012ГС1/85577 от 04.07.2023) Этап №1 «Разработка конструкции опытного образца модульного звена вращения с учетом необходимых технических характеристик в системе автоматизированного проектирования(САПР). Исследование конструкции разрабатываемого опытного образца модульного робота манипулятора на деформации при работе, симуляция и статический анализ в САПР. Разработка модулей расширения функционала для разрабатываемого опытного образца модульного робота манипулятора. Испытания механической части изготовленных модульных звеньев на точность позиционирования, надежность и износостойкость. Доработка конструкции опытного образца модульного звена вращения с учетом проведенных испытаний.» (промежуточный)
0.904
ИКРБС
Отчет о выполнении НИОКР по теме: "Разработка, изготовление и испытания прототипа системы автоматического управления малоразмерной гусеничной мобильной платформой с ДВС" (договор №4344ГС1/70454 от 24.11.2021) Этап №1"Исследование трансмиссии малоразмерного вездехода. Разработка математической модели трансмиссии малоразмерного вездехода. Синтез нелинейного наблюдателя пространственного положения, ориентации и скорости мобильной платформы. Синтез регулятора малоразмерной гусеничной мобильной платформой с ДВС. Проведение модельных экспериментальных исследований." (промежуточный)
0.904
ИКРБС