ИКРБС
№ 223062600019-1

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: «Разработка модуля определения пространственного перемещения горных пород после проведения взрывных работ» (договор №25ГТС1РЭС14/72443 от 24.12.2021) (заключительный)

20.06.2023

Цель исследований третьего заключительного этапа НИОКР и всего НИОКР «Разработка модуля определения пространственного перемещения горных пород после проведения взрывных работ» – подтверждение основных технических решений по разработке Модуля определения пространственного перемещения горных пород после проведения взрывных работ (далее – Модуль), реализованных в ходе выполнения первого и второго этапов НИОКР, путем проведения моделирующих и натурных испытаний. В рамках третьего этапа, разработано техническое задание на выполнение ОКР (далее ТЗ на ОКР) по разработке опытного образца Модуля. Объектом исследования является электронный модуль определения пространственного перемещения горных пород после проведения взрывных работ. Предметом исследования являются методы конструкторско-технологического проектирования электронных модулей и методы обеспечения стойкости к внешним воздействующим факторам. По результатам выполненных исследований на первом этапе НИОКР доказана принципиальная возможность разработки беспроводного модуля определения пространственного перемещения горных пород после проведения взрывных работ с учетом экстремальных воздействий внешней среды. На основе методов конструкторско-технологического проектирования определены научно-технические подходы к разработке, как отдельных узлов Модуля, так и конструкции Модуля, учитывающей экстремальные механические воздействия. По результатам выполненных исследований на втором этапе НИОКР доработаны две модификации Модуля и проведены работы (изготовлены экспериментальные образцы антенных узлов, изготовлены экспериментальные образцы печатных узлов двух вариантов, изготовлены экспериментальные образцы корпуса, собраны экспериментальные образцы Модуля, разработана и согласована с потенциальным Заказчиком программа испытаний) для реализации третьего этапа НИОКР. По результатам выполненных исследований на третьем, заключительном этапе НИОКР проведены успешные моделирующие испытания на соответствие перегрузкам и интерференции сигнала экспериментальных образцов Модуля; проведены натурные испытания экспериментальных образцов Модуля у потенциального заказчика, доказавшие обоснованность выбранных технических решений; на основании испытаний и во взаимодействии с потенциальным Заказчиком разработано техническое задание на выполнение НИОКР «Разработка программно-аппаратного комплекса определения пространственного перемещения горных пород после проведения взрывных работ, на базе научно-технического задела по разработке Модуля определения пространственного перемещения горных пород после проведения взрывных работ», шифр ПАК «Смещение».
ГРНТИ
47.49.31 Радиотехнические навигационные системы и устройства
Ключевые слова
ЭЛЕКТРОННЫЙ МОДУЛЬ
ГИРОСКОП
АКСЕЛЕРОМЕТР
ПЕРЕДАТЧИК
УДАР
ПЕРЕМЕЩЕНИЕ
АНТЕННА
Детали

НИОКТР
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ "НОВОТЕХ"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 15 000 000 ₽
Похожие документы
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: «Разработка модуля определения пространственного перемещения горных пород после проведения взрывных работ» (договор №25ГТС1РЭС14/72443 от 24.12.2021) Этап №2 «Доработка программного обеспечения модуля. Разработка программы испытаний. Изготовление экспериментальных образцов узла печатной платы. Изготовление экспериментальных образцов антенного узла. Изготовление экспериментальных образцов корпуса. Сборка экспериментальных образцов» (промежуточный)
0.957
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка модуля определения пространственного перемещения горных пород после проведения взрывных работ" (договор №25ГТС1РЭС14/72443 от 24.12.2021) Этап №1"Разработка схемотехнического решения. Выбор и обоснование радиоэлектронных компонентов для схемотехнического решения. Разработка программного обеспечения модуля. Разработка конструкции модуля, в том числе конструкции модуля (шара) и антенны.Проведение расчетов и экспериментальных работ для проверки оптимальности разработанных решений.Изготовление макетных образцов узла печатной платы. Изготовление макетных образцов антенного узла. Изготовление макетных образцов корпуса. Сборка макетных образцов. Проведение тестовых испытаний макетных образцов на соответствие механическим воздействия и требованиям интерференции сигнала." (промежуточный)
0.953
ИКРБС
«Разработка программно-аппаратного комплекса определения пространственного перемещения горных пород после проведения взрывных работ, на базе научно-технического задела по разработке модуля определения пространственного перемещения горных пород после проведения взрывных работ (заключительный)»
0.933
ИКРБС
Этап №2 «Разработка технического проекта ПАК «Смещение НТ», в том числе проведение макетирования ПАК «Смещение НТ» из основных узлов – модуля и головного устройства. Объединение элементов системы в ПАК «Смещение-НТ», разработка конструкторской документации и технических условий. Разработка комплекта технологической документации на изготовление ПАК «Смещение-НТ». Доработка программного обеспечения для обеспечения взаимодействия с Головным устройством по ДВ и ДМВ каналам. Доработка конструкторской документации Модуля. Доработка технологической документации Модуля. Изготовление доработанных опытных образцов плат управления Модуля, в т.ч. изготовление печатных плат и их поверхностный монтаж. Изготовление доработанных опытных образцов внутреннего корпуса Модуля. Изготовление доработанных опытных образцов внешнего корпуса Модуля. Изготовление доработанных опытных образцов антенного узла Модуля. Доработка конструкторской документации Головного устройства. Доработка технологической документации Головного устройства. Изготовление опытных образцов платы управления Головного устройства, в т.ч. изготовление печатных плат и их поверхностный монтаж. Изготовление опытных образцов Головного устройства. Доработка высокоуровневого программного обеспечения для взаимодействия (импорт-экспорт) со сторонним программным обеспечением. Разработка программы и методик тестовых и натурных испытаний ПАК «Смещение-НТ». Проведение тестовых испытаний ПАК «Смещение-НТ». Проведение натурных испытаний ПАК «Смещение-НТ». Присвоение литеры «О» конструкторской и технологической документации на: ПАК «Смещение-НТ», Модуль определения пространственного перемещения горных пород после проведения взрывных работ, Головное устройство.» (промежуточный)
0.927
ИКРБС
Этап №1 «1. ПАК «Смещение-НТ»: 1.1. Разработка эскизного проекта, в том числе разработка структурной схемы ПАК «Смещение НТ» и выбор конструкторских решений для основных узлов. 2. Модуль определение пространственного перемещения горных пород после проведения взрывных работ: 2.1. Доработка схемотехнических решений платы управления Модуля. 2.2. Доработка антенного узла Модуля и его несущей конструкции. 2.3. Доработка конструкции корпуса Модуля (в т.ч. внутреннего корпуса и внешнего корпуса). 2.4. Доработка программного обеспечения для микроконтроллера Модуля для обеспечения передачи идентификационного номера (ID) и конечных координат по ДВ каналу. 2.5. Разработка технологической документации Модуля в объеме, необходимом для изготовления опытных образцов. 2.6. Изготовление опытных образцов плат управления Модуля, в т.ч. изготовление печатных плат и их поверхностный монтаж. 2.7. Изготовление опытных образцов внутреннего корпуса Модуля. 2.8. Изготовление опытных образцов внешнего корпуса Модуля. 2.9. Изготовление опытных образцов антенного узла Модуля. 3. Головное устройство: 3.1. Разработка эскизного проекта Головного устройства. 3.2. Разработка технологической документации Головного устройства в объеме, необходимом для изготовления макетных образцов. 3.3. Разработка программного обеспечения для головного модуля, обеспечивающего приём данных по нескольким каналам, содержащее базу данных с ID и координатами модулей. 3.4. Изготовление макетных образцов платы управления Головного устройства, в т.ч. изготовление печатных плат и их поверхностный монтаж. 3.5. Изготовление макетных образцов Головного устройства. 4. Испытания: 4.1. Разработка программы и методик тестовых испытаний узлов ПАК «Смещение-НТ» (Модуль, Головное устройство, Программное обеспечение). 4.2. Проведение тестовых испытаний отдельных узлов ПАК «Смещение-НТ» (Модуль, Головное устройство, Программное обеспечение)» (промежуточный)
0.919
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме "Разработка прототипа аппаратно-программного комплекса для определения положения (точек сброса, фактического положения, углов наклона и ориентации на дне) элементов донных регистрирующих систем при проведении сейсморазведочных работ на шельфе" (договор №39ГС1НТИС5/43224 от 27.09.2018 (заключительный)
0.912
ИКРБС
Заключительный научнотехнический отчет о выполнении НИОКР ( Этап 3 ) по теме: «Разработка системы трехмерного позиционирования рабочего органа экскаватора» (договор №256ГРЦТС10-D5/80733 от 09.11.2022)
0.909
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: «Разработка и тестирование прототипа программно-аппаратного комплекса мониторинга и оценки показателей работы технических средств предприятий горнодобывающей отрасли.» (договор №23ГС1ИИС12-D7/71368 от 13.12.2021) (заключительный)
0.908
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: «Разработка облачной геоинформационной системы (ГИС) подземных коммуникаций» (договор №265ГРЦТС10-D5/80744 от 15.11.2022) Этап №3 «Разработка системы интеграции с аппаратными средствами сбора данных. Разработка модуля аналитики. Разработка модуля телеметрии для визуализации и отображения динамических параметров в реальном времени. Разработка модуля работы с 3D данными. Разработка методики тестирования, тестирование разработанной СУБД, серверной части, системы хранения файлов, тестирование пользовательского интерфейса . (промежуточный)
0.907
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Изготовление опытного образца аппаратной составляющей системы трёхмерного позиционирования экскаватора. Разработка программного обеспечения автоматической калибровки длин и угловых смещений положений датчиков экскаватора. Разработка программного обеспечения для расчёта положения рабочего органа экскаватора. Изготовление лабораторного стенда для проверки функциональности подсистемы автоматической калибровки длин и угловых смещений положений датчиков положения рабочего органа экскаватора. Лабораторные испытания разработанной подсистемы автоматической калибровки длин и угловых смещений положений датчиков положения рабочего органа экскаватора с имитацией данных, поступающих от системы спутникового позиционирования. Разработка программы и методики испытаний системы трёхмерного позиционирования экскаватора." (промежуточный)
0.905
ИКРБС