ИКРБС
№ 223063000047-7Разработка и формирование пакета эскизной конструкторской документации роботизированной гусеничной платформы. Разработка и изготовление измерительной части Роботизированного комплекса. Разработка и изготовление системы контроля движения, включающей функцию объезда препятствий. Разработка автоматизированной системы отбора проб. Изготовление макетного образца Роботизированного комплекса. Разработка программы и методики проведения испытаний макетного образца Роботизированного комплекса. Проведение испытаний макетного образца роботизированного комплекса
28.05.2023
В процессе выполнения 1 этапа НИОКР получены следующие результаты:
1) Разработан и сформирован пакет эскизной конструкторской документации роботизированной гусеничной платформы.
2) Разработана и изготовлена измерительная часть Роботизированного комплекса.
3) Разработана и изготовлена система контроля движения, включающая функцию объезда препятствий.
4) Разработана автоматизированная система отбора проб.
5) Изготовлен макетный образец Роботизированного комплекса.
6) Разработана программа и методики проведения испытаний макетного образца Роботизированного комплекса.
7) Проведены испытания макетного образца роботизированного комплекса.
ГРНТИ
55.30.51 Применение роботов и манипуляторов
55.30.35 Компоненты роботов (Функциональные блоки, приводы. периферийные и вспомогательные устройства)
55.30.31 Управление роботами и манипуляторами
Ключевые слова
роботизированная гусеничная платформа
мобильный измерительный комплекс
контроль радиационной обстановки
радиационное загрязнение
автоматизированный отбор проб
радионуклиды
Детали
НИОКТР
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "АЭРОПРИНТ"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 5 000 000 ₽; Собственные средства организаций: 1 500 000 ₽
Похожие документы
Разработка роботизированной гусеничной платформы контроля радиационной обстановки
0.951
НИОКТР
Разработка роботизированной гусеничной платформы контроля радиационной обстановки (заключительный)
0.945
ИКРБС
Создание экспериментального образца многоцелевой робототехнической платформы высокой проходимости
0.934
ИКРБС
Разработка узлов опытного образца робототехнического комплекса. Разработка конструкторской документации. Изготовление крупных и мелких частей и узлов опытного образца робототехнического комплекса. Сборка механизмов и электрооборудования. Разработка программного обеспечения панели оператора для опытного образца робототехнического комплекса. (Промежуточный)
0.932
ИКРБС
Разработка эскизной конструкторской документации на опытный образец робототехнического инспекционного устройства. Моделирование различных вариантов магнитной сборки колеса. Написание программного кода для микрокомпьютера и его отладка. Изготовление пластиковых деталей средствами аддитивных технологий. Изготовление массогабаритного макета. Предварительное тестирование макета робототехнического инспекционного устройства в условиях стенда.
0.932
ИКРБС
Этап №2" Изготовление прототипов конструктивных единиц комплекса: шасси роботизированной платформы, составные части роботизированной платформы (оперативно-зарядное устройство, корпус, портал, устройство линейного перемещения манипуляторов)Испытания и доработка прототипов. Разработка ПО для навигации платформы. Разработка ПО для распознавания и анализа препятствий. Разработка ПО роботизированной платформы, манипуляторов. Тестирование и отладка ПО." (промежуточный)
0.929
ИКРБС
Разработка роботизированного комплекса мультисенсорного 3D-зрения.
0.921
НИОКТР
Этап №1"Разработка эскизной документации комплекса. Разработка алгоритмов управляющего ПО комплекса. Разработка алгоритмов ПО для навигации платформы. Разработка алгоритмов ПО для распознавания и анализапрепятствий. Разработка алгоритмов ПО роботизированной платформы, манипуляторов, ангара." (промежуточный)
0.921
ИКРБС
Разработка, изготовление, проведение испытаний прототипа рабочего органа для робота-манипулятора
0.921
ИКРБС
Разработка, изготовление и испытания прототипа автоматизированного модульного многоцелевого шасси для движения по пересеченной местности (заключительный)
0.921
ИКРБС