Разработка конструкторско-технологических решений и программных продуктов в области систем управления автономным судном на основе удаленного доступа (включая системы объективного контроля судна, системы обеспечения безопасности и живучести автономного судна)

Объектами исследования являются современный международный рынок гражданского судостроения, место Российского судостроения в нём, технология безэкипажного судовождения и системы управления судами, облик безэкипажного судна для отработки технологии автономного судовождения, а также учебно-тренировочный комплекс для подготовки специалистов в области автономного судовождения. Целями работы является разработка концепции развития автономного судовождения в РУТ (МИИТ) в целях достижения технологического лидерства в области электронной навигации и безэкипажного (автономного) судовождения и формирование научно-технологического задела для поэтапного применения разработанных технологий в области автономного судовождения в практических занятиях. В процессе работы был производился анализ мирового судостроения, разработка прототипов алгоритмов комплексной системы управления автономным судном, прототипов алгоритмов программного стенда для имитации окружающей обстановки, технический облик макета безэкипажного судна для отработки технологии автономного судовождения, разработка учебно-тренировочного комплекса для подготовки специалистов в области автономного судовождения. В результате работы проведен анализ рынка мирового судостроения, потенциала и направлений его развития, разработаны прототипы алгоритмов комплексной системы управления автономным судном, создан учебно-тренировочный комплекс для подготовки специалистов в области автономного судовождения. Областью применения результатов является методика подготовки специалистов в области автономного судовождения на морском и речном транспорте, обеспечивающая круглогодичное обучение судоводителей конвенционных судов и основных категорий МАНС в соответствии с требованиями конвенции ПДНВ-95, практическая подготовка судоводителей конвенционных судов и основных категорий МАНС, в районах функционирования МАНС, а также применение результатов работ при разработке систем управления автономными надводными судами. Рекомендуется внедрение результатов работ в образовательный процесс при подготовке специалистов и использование результатов работ при проведении исследований взаимодействия водного транспорта разных классов и различной степени автономности на внутренних водных путях и на море при различных условиях.