ИКРБС
№ 223062600038-2Отчет о выполнении НИОКР по теме:"Доработка, изготовление и испытания прототипа беспилотного мотодельтаплана"(договор 4879ГС2/57455 от 28.12.2022) Этап №1"Разработка модуля цифровой видеосвязи прототипа беспилотного мотодельтаплана. Доработка ПО наземной станции управления для прототипа беспилотного мотодельтаплана: кроссплатформенность, интеграция новых функций. Разработка конструкции макета беспилотного мотодельтаплана для отработки автопилота. Доработка полетного контроллера для прототипа беспилотного мотодельтаплана. Изготовление печатных плат модуля цифровой видеосвязи и полетного контроллера прототипа беспилотного мотодельтаплана. Монтаж модуля цифровой видеосвязи и полетного контроллера прототипа беспилотного мотодельтаплана"(промежуточный)
19.06.2023
При выполнении работ по текущему этапу команда исполнителей ставила перед собой задачу доработки основных узлов, устройств и программного обеспечения беспилотного мотодельтаплана, реализующих функционал прототипа согласно техническому заданию, а также разработки новых устройств в соответствии с целями этапа НИОКР. В рамках НИОКР первого этапа были доработаны полетный контроллер и ПО наземной станции управления, создан макет беспилотного мотодельтаплана для отработки автопилота и разработан модуль видеосвязи для БПЛА на основе LTE/4G сетей сотовой связи. Отчет содержит 33 страницы, 18 рисунков, 2 таблицы и 5 приложений.
ГРНТИ
68.85.17 Применение авиации в сельском хозяйстве
Ключевые слова
наземная станция управления
беспилотный мотодельтаплан
автопилот
полетный контроллер
автопилот
беспилотный дельталет
беспилотный мотодельтаплан
авиахимработы
Детали
НИОКТР
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
Общество с ограниченной ответственностью "ЧИСТОЕ НЕБО"
Бюджет
Собственные средства организаций: 360 000 ₽; Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 2 400 000 ₽
Похожие документы
ОТЧЕТ
о выполнении НИОКР по теме:
«Доработка, изготовление и испытания прототипа беспилотного мотодельтаплана»
(договор №4879ГС2/57455 от 28.12.2022)
Этап №2 «Доработка ПО наземной станции управления для прототипа беспилотного
мотодельтаплана: интеграция возможности управления роем разнородных БПЛА.
Доработка ПО автопилота для управления прототипом беспилотного мотодельтаплана.
Проведение испытаний модифицированного ПО методом симуляции работы на
математической модели прототипа беспилотного мотодельтаплана.
Проведение летных испытаний полетного контроллера с модифицированным ПО на
макете прототипа беспилотного мотодельтаплана.» (промежуточный)
0.973
ИКРБС
Доработка, изготовление и испытания прототипа беспилотного мотодельтаплана
(договор №4879ГС2/57455 от 28.12.2022)
Этап №3 «Доработка конструкции прототипа беспилотного мотодельтаплана.
Изготовление деталей конструкции прототипа беспилотного мотодельтаплана.
Сопряжение бортового оборудования прототипа беспилотного мотодельтаплана.
Доработка ПО наземной станции управления для прототипа беспилотного
мотодельтаплана: интеграция функции построения трехмерного маршрута и
последующего его контроля.
Сборка прототипа беспилотного мотодельтаплана.
Наземные испытания комплекса бортового оборудования в составе прототипа
беспилотного мотодельтаплана.»
0.967
ИКРБС
ОТЧЕТо выполнении НИОКР по теме:"Разработка, изготовление и испытания прототипа беспилотного мотодельтаплана сдистанционным управлением"(договор №3476ГС1/57455 от 03.03.2020)Этап №1"Разработка блока управления и системы электроприводов беспилотногомотодельтаплана. Разработка вспомогательного электронного оборудования беспилотногомотодельтаплана. Разработка полетного контроллера беспилотного мотодельтаплана.Разработка программного обеспечения наземной станции управления и беспилотногомотодельтаплана. Разработка печатной платы радиомодема. Изготовление механическихчастей системы электроприводов беспилотного мотодельтаплана. Изготовление и монтажпечатных плат радиомодема, полетного компьютера, полетного контроллера и блокауправления системы электроприводов беспилотного мотодельтаплана."(промежуточный)
0.962
ИКРБС
Доработка, изготовление и испытания прототипа беспилотного мотодельтаплана (заключительный)
0.949
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка, изготовление и испытания прототипа беспилотного мотодельтаплана с дистанционным управлением" (договор №3476ГС1/57455 от 03.03.2020)
0.949
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка и изготовление опытного образца беспилотного летательного аппарата. Разработка и изготовление прототипа геоинформационной системы." (договор №2585ГС1/41315 от 18.06.2018)Этап №2 "Изготовление опытного образца беспилотного летательного аппарата. Разработка программы управления для опытного образца беспилотного летательного аппарата. Изготовление прототипа геоинформационной системы" (промежуточный)
0.945
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка, изготовление и испытания опытного образца беспилотного летательного аппарата вертикального взлёта на отказобезопасной авиационной силовой установке" (договор №4241ГС1/70577 от 27.10.2021)
Этап №1"Разработка опытного образца беспилотного летательного аппарата вертикального взлёта. Изготовление деталей опытного образца беспилотного летательного аппарата вертикального взлёта. Сборка и отладка опытного образца беспилотного летательного аппарата вертикального взлёта. Лабораторные испытания опытного образца беспилотного летательного аппарата вертикального взлёта." (промежуточный)
0.934
ИКРБС
Разработка конструкции модуля радарной системы посадки. Разработка конструкции опытного образца УРС. Разработка программы и методик предварительных испытаний опытного образца УРС.
0.923
ИКРБС
Разработка технического облика, структурной и функциональной схем опытного образца УРС. Разработка конструкции модуля защитных крышек. Разработка конструкции модуля опускаемого посадочного стола. Разработка конструкции модуля замены и зарядки батарей. Согласование с пилотной площадкой реализации проекта-маяка: сроки и порядок поэтапных (макет, опытный образец, опытная партия) испытаний
на ней продукции/услуг, создаваемой по результатам выполнения НИОКР
0.921
ИКРБС
Разработка терминала (универсальной роботизированной станции) автономного базирования беспилотного воздушного судна мультироторного вида (заключительный)
0.920
ИКРБС