Разработка архитектуры прототипа программного обеспечения для обнаружения и позиционирования микро и мини-БЛА коптерного типа. Разработка программного модуля загрузки акустической записи пеленгационной установки. Разработка программного модуля дополнения базы данных акустических сигнатур различных МБЛА. Дополнение базы данных акустических сигнатур различных МБЛА. Разработка интерфейсов прототипа программного обеспечения для обнаружения и позиционирования микро и мини-БЛА коптерного типа.

«Разработка и тестирование прототипа программного обеспечения для обнаружения и позиционирования микро и мини-БЛА коптерного типа на базе технологий акустики.» (договор №4911ГС1/83484 от 27.02.2023) (заключительный)

Разработка конструкторской документации на опытный образец автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА, разработка программы и методики испытаний и проведение испытаний опытного образца автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА. Разработка «пилотной» версии специализированного программного обеспечения, в части: - программного компонента управления полезной нагрузкой оператором БПЛА для выбора цели с графическим интерфейсом; - программного компонента определения положения цели и оценки ее движения относительно борта БПЛА. Обработка силовых и корпусных деталей гироплатформы для опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку. Изготовление 3D печатных деталей для опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку. Комплектация и сборка опытного образца автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА.

Разработка общей конструкции аппаратной части прототипа системы согласованного планирования и управления действиями многоагентной группы беспилотных аппаратов для решения задач мониторинга пространства. Сборка аппаратной части прототипа системы согласованного планирования и управления действиями многоагентной группы беспилотных аппаратов для решения задач мониторинга пространства. Тестирование аппаратной части прототипа системы согласованного планирования и управления действиями многоагентной группы беспилотных аппаратов для решения задач мониторинга пространства.

Разработка общей конструкции аппаратной части прототипа самообучающейся платформы оперативной доставки критически важных объектов. Разработка вычислительного модуля, модуля дальномера, модуля видеокамеры, модуля системы определения Глонасс/GPS координат. Сборка аппаратной части прототипа самообучающейся платформы оперативной доставки критически важных объектов.

Разработка эскизного проекта программно-аппаратного комплекса на основе беспилотной авиационной системы (ПАК) на бортовой вычислитель. Разработка эскизного проекта ПАК на беспилотный летательный аппарат с интегрированным бортовым вычислителем. Разработка алгоритмов программной части ПАК: модуль распознавания образов. Разработка алгоритмов программной части ПАК: модуль построения цифровой модели местности; модуль корректировки маршрута БВС. Проведение имитационного моделирования работы алгоритмов. Проведение лабораторных испытаний модулей.

Разработка конструкторской документации на опытный образец ПАК. Разработка программной документации на опытный образец ПАК. Изготовление опытного образца ПАК. Сбор данных, необходимых для первичного обучения профилей для распознавания образов. Разметка данных и обучение сети. Разработка программы и методики испытаний ПАК. Проведение натурных испытаний ПАК.

Разработка конструкторской документации на опытный образец ПАК. Разработка программной документации на опытный образец ПАК. Изготовление опытного образца ПАК. Сбор данных, необходимых для первичного обучения профилей для распознавания образов. Разметка данных и обучение сети. Разработка программы и методики испытаний ПАК. Проведение натурных испытаний ПАК.

ПРОМЕЖУТОЧНЫЙ ОТЧЕТ О НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ РАБОТЕ Разработка и тестирование прототипа программного комплекса виртуального тренажера-симулятора управления беспилотным летательным аппаратом Этап № 1 — Разработка системной архитектуры прототипа программного комплекса. Разработка модуля физического моделирования для прототипа программного комплекса. Разработка модуля графического моделирования для прототипа программного комплекса Соглашение № 4056ГС1/68671 от 15 июня 2021 г.

Разработка, изготовление, испытания опытного образца устройства обнаружения беспилотных летательных аппаратов малой и сверхмалой размерности, его доработка по результатам испытаний и проведение повторных испытаний доработанного опытного образца устройства обнаружения беспилотных летательных аппаратов малой и сверхмалой размерности Этап №1, промежуточный: Разработка алгоритма анализа сигналов телеуправления и программного обеспечения опытного образца устройства обнаружения беспилотных летательных аппаратов малой и сверхмалой размерности. Разработка конструкторской документации опытного образца устройства обнаружения беспилотных летательных аппаратов малой и сверхмалой размерности. Изготовление опытного образца устройства обнаружения беспилотных летательных аппаратов малой и сверхмалой размерности

Разработка конструкторской документации на опытный образец автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА, разработка программы и методики испытаний и проведение испытаний опытного образца автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА. Разработка «пилотной» версии специализированного программного обеспечения, в части: - программного компонента управления полезной нагрузкой оператором БПЛА для выбора цели с графическим интерфейсом; - программного компонента определения положения цели и оценки ее движения относительно борта БПЛА. Обработка силовых и корпусных деталей гироплатформы для опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку. Изготовление 3D печатных деталей для опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку. Комплектация и сборка опытного образца автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА. Корректировка конструкторской документации на опытный образец автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА по результатам испытаний. Обработка силовых и корпусных деталей гироплатформы по корректированной конструкторской документации для опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку. Изготовление 3D печатных деталей по корректированной конструкторской документации для опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку. Доработка «пилотной» версии специализированного ПО по результатам испытаний опытного образца автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА в части: - программного компонента управления полезной нагрузкой оператором БПЛА для выбора цели с графическим интерфейсом; - программного компонента определения положения цели и оценки ее движения относительно борта БПЛА. Проведение «полевых» испытаний опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку. Корректировка КД на опытный образец гиростабилизированной системы стабилизации ПН и финальная доработка специализированного ПО по результатам «полевых» испытаний.