ИКРБС
№ 223082400018-4

Анализ видов подводно-технических работ и уточнение требований к прототипу. Подбор элементов программно-аппаратного модуля сбора и передачи данных. Разработка оптической системы прототипа подводной. Разработка 3д модели и конструкторской документации на прототип подводной 3д-камеры. Разработка подхода к проведению испытаний и выбора соответствующего оборудования. (промежуточный)

21.08.2023

Цель работы (согласно отчетному периоду): анализ требований к изделию и разработка конструкторской документации на прототип для проведения испытаний. Основные результаты работы: в рамках выполненных работ был проведен анализ видов подводно-технических работ и уточнены требования к прототипу, подобраны элементы программно-аппаратного модуля сбора и передачи данных, разработана оптическая система прототипа подводной 3д-камеры, разработана 3д модель и конструкторская документация на прототип подводной 3д-камеры, разработан подход к проведению испытаний и выбору соответствующего оборудования. В ходе выполнения 1-го этапа НИОКР были выполнены запланированные задачи в полном объеме. Это позволяет приступить к реализации 2-го этапа проекта – производство, сборка, тестирование и испытание прототипа.
ГРНТИ
59.14.02 Общие проблемы
59.14.21 Проектирование и конструирование электронных измерительных приборов
70.81.09 Контроль качества строительных работ в водном хозяйстве
70.94.03 Водохозяйственные системы
Ключевые слова
АНПА
ТНПА
подводный робот
подводный оптический датчик
камера для подводных аппаратов
подводный сканер
3д-камера
подводная камера
Детали

НИОКТР
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ОКЕОН"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 4 000 000 ₽
Похожие документы
Разработка и испытания прототипа программно-аппаратного комплекса для формирования 3д-изображения объектов в условиях водной среды.
0.942
ИКРБС
Разработка и исследование робототехнического комплекса для выполнения подводно-технических работ в условиях ограниченной видимости с использованием комплексной системы 3D зрения высокого разрешения. Обоснование и выбор направления исследований (заключительный) этап 3. ФЦП «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014-2020 годы»
0.923
ИКРБС
Этап №2 "Разработка принципиальных электрических схем и топологий печатных плат программно-аппаратного комплекса. Разработка математической модели системы управления движением подводного аппарата и исследование её динамических характеристик. Разработка алгоритма автоматического изменения уровня яркости бортовых осветительных прожекторов для достижения наилучшего качества изображения. Разработка программного обеспечения подводного аппарата. Разработка пользовательского графического интерфейса управления подводным аппаратом."(промежуточный)
0.920
ИКРБС
Изготовление составных элементов конструкции программно-аппаратного комплекса; Разработка программы и методики испытания экспериментального образца; Изготовление электронных печатных плат.
0.920
ИКРБС
Проектирование конструкции опытного образца устройства для 3-д реконструкции подводных объектов. Проектирование печатных плат опытного образца устройства для 3-д реконструкции подводных объектов. Изготовление конструктивных элементов опытного образца устройства для 3-д реконструкции подводных объектов. Сборка опытного образца устройства для 3-д реконструкции подводных объектов. Настройка камер для работы в стереопаре (калибровка) и разработка ПО для получения RGBD изображений на основе данных со стереопары. Разработка управляющего ПО для синхронизации данных с сенсоров. (промежуточный)
0.919
ИКРБС
"Разработка экспериментального образца подводного необитаемого полуавтономного аппарата малого класса с системой визуальной дефектоскопии для применения на глубинах до 100 метров." (договор №7ГТС1РЭС14/72130 от 19.12.2021) (заключительный)
0.917
ИКРБС
Этап № 1 "Разработка технического проекта подводного автономного инженерно-геологического комплекса (ПАИГК). Разработка эскизной конструкторскойдокументации ПАИГК. Изготовление макета бурового узла ПАИГК. Изготовление макетабуровой колонны ПАИГК. Изготовления макетов систем всплытия ПАИГК."(промежуточный)
0.912
ИКРБС
Проектирование, изготовление и испытания опытного образца универсального подводного робота-конструктора для съемки фото и видео в формате 4K и решениях различных подводных задач
0.909
ИКРБС
Этап №1"Углубленный анализ сценариев применения изделия. Определение ключевых технических решений. Составление математической модели комплекса. Формирование технических требований к системе управления комплексом. Уточнение технических требований к конструкции манипулятора. Разработка базовых элементов системы управления манипулятора. Расчет гидравлической системы комплекса. Разработка макетных образцов узлов комплекса. Изготовление макетных образцов узлов комплекса." (промежуточный)
0.908
ИКРБС
Разработка эскизной конструкторской документации
0.908
ИКРБС