Этап №1 «Исследование процессов прецессирующего движения в приводах при различных передаточных отношениях. Разработка методики прикатки зубчатых колес приводов. Исследование прикатки зубчатых колес редуктора привода при различных передаточных отношениях, скоростях прикатки и нагрузках при прикатке. Исследование модуля зубчатого зацепления в зависимости от передаточного отношения и нагрузки на выходе привода. Разработка испытательного стенда для испытания прототипов семейства малогабаритных приводов.» (промежуточный)

Целью работы согласно календарному плану первого этапа работ является: исследование процессов прецессирующего движения в приводах при различных передаточных отношениях; разработка методики прикатки зубчатых колес приводов; исследование прикатки зубчатых колес редуктора привода при различных передаточных отношениях, скоростях прикатки и нагрузках при прикатке; исследование модуля зубчатого зацепления в зависимости от передаточного отношения и нагрузки на выходе привода; разработка испытательного стенда для испытания прототипов семейства малогабаритных приводов. В рамах исследований: исследованы некоторые процессы прецессирующего движения в приводах при различных передаточных отношениях; разработана методика прикатки зубчатых колес приводов несколькими способами из различных материалов; исследованы процессы прикатки зубчатых колес редуктора привода при различных передаточных отношениях, скоростях прикатки и типах нагрузок при прикатке; исследован численно и на прототипах модуль зубчатого зацепления в зависимости от передаточного отношения и нагрузки на выходе привода; разработан проект и комплект КД испытательного стенда для испытания прототипов семейства малогабаритных приводов на нагрузки от 10 до 1000 Н*м. Работы в рамках 1-ого этапа работ по договору (соглашению) № 4805ГС1/80330 от 28 ноября 2022 г. выполнены в запланированном объеме.