ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка автономного программно-аппаратного решения по обработке мультимодальных потоковых данных алгоритмами ИИ и компьютерного зрения в режиме реального времени для поиска людей на больших территориях" (договор №6ГРЦЭИИС12-D7/71708 от 19.12.2021) (заключительный)

ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ, НЕЙРОННЫЕ СЕТИ, КОМПЬЮТЕРНОЕ ЗРЕНИЕ, ПОИСК ЛЮДЕЙ. Объектом научных исследований и разработок по проекту являются концепция и архитектура аппаратной платформы потоковой обработки видеоизображения для распознавания образов людей, животных, транспортных средств. Проект направлен на создание автономного программно-аппаратного решения на основе технологий искусственного интеллекта и компьютерного зрения, и внедрения решения в бортовые системы беспилотных летательных аппаратов самолетного и коптерного типа. Основное назначение разрабатываемого продукта – расширение возможности применения беспилотных летательных аппаратов за счет использования автономного программно-аппаратного решения в качестве полезной нагрузки. Решение предназначено для обработки мультимодальных потоковых данных для поиска людей на больших территориях, а также для выявления признаков чрезвычайных ситуаций в реальном масштабе времени. Цель НИОКР в соответствии с Техническим заданием – разработка подходов и автономного решения по обработке мультимодальных потоковых данных алгоритмами ИИ и компьютерного зрения в режиме реального времени. Для выполнения поставленной цели должны быть решены следующие основные научно-технические задачи: – разработка и оптимизация аппаратной части под конкретные активационные функции и виды нейронов; – реализация нейросетевой архитектуры алгоритмов искусственного интеллекта и компьютерного зрения под специально предназначенную аппаратную логику. На третьем заключительном этапе выполнения НИОКР проведено изготовление опытного образца решения; проведена интеграция программной и аппаратной части Решения; разработана программа и методики проведения исследовательских испытаний опытного образца Решения; проведены исследовательские испытания опытного образца Решения; проведена доработка рабочей конструкторской документации автономного программно-аппаратного решения по результатам испытаний.