Разработка и испытания прототипа системы компьютерного зрения для оценки технического состояния усовершенствованных дорожных покрытий (заключительный)

Основание: Договор 162ГС1ИИС12-D7/79669 от 01.11.2022 по проекту: «Разработка системы компьютерного зрения для оценки технического состояния усовершенствованных дорожных покрытий», тема НИОКР: «Разработка и испытания прототипа системы компьютерного зрения для оценки технического состояния усовершенствованных дорожных покрытий». Отчет: 58 страниц, 5 разделов, 20 рисунков, 3 таблицы Ключевые слова: компьютерное зрение, асфальтобетонное покрытие, асфальт, трещины, нейросеть, силовые трещины, морозобойные трещины, дорожное покрытие, дорожная аналитика, безопасность дорожного движения, картирование дорог. Цели и задачи: Разработка и изготовление аппаратной части мобильного блока прототипа системы компьютерного зрения. Разработка подсистемы записи видео мобильного блока. Разработка подсистемы записи данных ГНСС (Глонасс/GPS) мобильного блока. Разработка подсистемы пользовательского интерфейса мобильного блока. Компиляция аппаратной и программной составляющих мобильного блока. Разработка модуля нейросетевой обработки изображений. Разработка модуля вычисления метрик дефектов. Разработка модуля управления задачами обработки. Разработка интерфейсного модуля. Испытания прототипа системы компьютерного зрения. Методы проведения работы: имитационное моделирование ключевых модулей, макетирование и физическое моделирование работы системы. Полученные научно-технические результаты: 1. Разработаны и изготовлены аппаратные части мобильного блока прототипа системы компьютерного зрения, а именно кронштейн для видеокамеры, запущен бортовой компьютер, изготовлена кабельная сборка. 2. Разработана подсистема записи видео для мобильного блока. 3. Разработана подсистема записи данных ГНСС (Глонасс/GPS) для мобильного блока. 4. Разработан пользовательский интерфейс для взаимодействия с мобильным блоком. 5. Аппаратный бортовой комплекс интегрирован в дорожную лабораторную для проведения испытаний. 6. Разработан модуль нейросетевой обработки изображений. 7. Разработан модуль вычисления метрик дефектов. 8. Разработан модуль управления задачами обработки. 9. Разработан интерфейсный модуль. 10. Проведены испытания прототипа системы компьютерного зрения, подтверждены характеристики точности и быстродействия. 11. Система введена в опытную эксплуатацию. Оценка исполнителем успешности выполнения работы по этапу: Работы по первому и второму этапам НИОКР выполнены в полном объёме и соответствует требованиям технического задания.