Разработка цифрового тренажёра для подготовки кадров морской отрасли с использованием мультиагентной системы морских роботов

Отчёт включает в себя основные результаты, полученные при выполнении проекта в 2023 г. Цель, поставленная в НИОКР на 2023 г., состояла в разработке компьютерных тренажёров для подготовки операторов морской робототехники (ТНПА и БВС), а так же отработки методов мониторинга морской поверхности и подводных акваторий с использованием мультиагентной системы морских роботов. Методы и аппаратно-программные комплексы разрабатываются для решения реальных задач мониторинга и одновременно служат основой для разработки методов, которые в последующем реализуются в качестве обучающих программ для компьютерных тренажёров в процессе подготовки операторов морской робототехники. Такой подход позволяет максимально приблизить программу компьютерных тренажёров к обучению реальным навыкам, необходимым для управления морской робототехникой. В отчет включены научные разработки новых методов мониторинга окружающей среды с использованием ТНПА и БВС и практического применения разработанных сенсоров для ТНПА и БВС. Результаты разработок методов и аппаратно-программных комплексов для ТНПА и БВС включены в два тренажёра с использованием платформы Power Point, которые предназначены для подготовки операторов ТНПА и БВС, а так же представляют методическую основу для разработки компьютерного тренажёра с использованием кроссплатформенной среды разработки компьютерной графики UNITY и компьютерного тренажёра для отработки навыков управления мультиагентными системами с использованием программного обеспечения Gazebo, работающего в среде Robot Operating System, которое имеет возможность создания симуляций и моделей в компьютерном тренажёре, модулирующими взаимодействие морских роботов в мультиагентной системе. Для двух последних тренажёров в течение отчётного периода была разработана методическая база и возможность выполнения нескольких заданий для обучения операторов. Создание структуры двух компьютерных тренажёров на платформе Power Point и наполнение их соответствующими учебными материалами закончены, и они используются в процессе подготовки операторов. Планируется дальнейшая их доработка по результатам практического использования на следующем этапе госзадания. Компьютерный тренажёр операторов подводной робототехники на базе PowerPoint включён в 2023 году в программу подготовки операторов ТНПА, которая выполнялась в МГУ им. адм. Г.И. Невельского. Тренажер создан на базе профессиональных компетенций и регламентов Международной ассоциации морских подрядчиков IMCA. Для расширения тематики подготовки операторов ТНПА в течении 2023 года проводилась отработка методов обследования подводных акваторий с использованием ТНПА РБ-600 и методика проведения экологического мониторинга подводных акваторий с использованием лазерной спектроскопии. Отрабатывались методы обследования затопленных объектов и методика их поиска. На их основе были созданы задания, которые включены в компьютерный тренажёр подготовки операторов ТНПА и БВС. По результатам разработки лазерных сенсоров для БВС и разработки методов мониторинга растворённых нефтепродуктов в морской воде разрабатываются образовательные блоки тренажёров для обучения операторов БВС методам экологического мониторинга и обследования подводных технических объектов. Методический блок компьютерного тренажёра подготовки операторов мультиагентных систем был дополнен описанием методики взаимодействия двух БВС в процессе обнаружения и ликвидации нефтяной плёнки на морской поверхности. Просмотр компьютерных тренажёров для подготовки операторов БВС и операторов ТНПА возможен онлайн по следующим ссылкам, используя пароль msun: - http://операторбвс.рф; - http://операторТНПА.рф Видео, демонстрирующее работу интерактивного тренажёра на базе кроссплатформенной среде UNITY, можно просмотреть перейдя по ссылке: https://rutube.ru/video/private/45fe90e9ae75a77d9c12e0855a6638bf/?p=1HrHWmUhqMxfN-EG94pYYg.