ИКРБС
№ 223111600020-2Разработка терминала (универсальной роботизированной станции) автономного базирования беспилотного воздушного судна мультироторного вида (заключительный)
08.11.2023
Цель научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ (НИОКР) – разработка универсальной роботизированной станции автономного базирования беспилотных
воздушных судов мультироторного типа. Проект продолжает тематику создания универсальной всепогодной системы привода на глиссаду и обеспечения посадки
беспилотного воздушного судна мультикоптерного типа на универсальную роботизированную станцию, в том числе размещенную на движущемся транспортном
средстве (автомобиль, корабль).
Настоящий отчет является заключительным в рамках выполняемых работ по Договору (Соглашению) № 774ГРНТИС5/72410 от 23.10.2021 г. На предыдущих этапах НИОКР был
разработан технический облик, структурная и функциональная схемы опытного образца универсальной роботизированной станции. Разработана конструкция модуля защитных
крышек. Разработана конструкция модуля опускаемого посадочного стола. Разработана конструкция модуля замены и зарядки батарей. Проведены работы по согласованию с
пилотной площадкой реализации проекта-маяка: сроки и порядок поэтапных (макет, опытный образец, опытная партия) испытаний на ней продукции/услуг, создаваемой по
результатам выполнения НИОКР. Разработана конструкция модуля радарной системы посадки, выполнена разработка конструкции опытного образца универсальной
роботизированной станции, а также разработаны комплекты конструкторской документации к ним. Разработана программа и методики предварительных испытаний
опытного образца универсальной роботизированной станции.
На третьем этапе был изготовлен опытный образец универсальной роботизированной станции, проведены предварительные испытания опытного образца универсальной
роботизированной станции, доработана конструкция опытного образца универсальной роботизированной станции и выполнена корректировка конструкторской документации по
результатам испытаний.
Работы по Договору № 774ГРНТИС5/72410 от 23.12.2021 г. выполнены полностью и в запланированном объеме.
ГРНТИ
55.01.85 Автоматизация и автоматизированные системы
Ключевые слова
АВТОМАТИЧЕСКАЯ ПОСАДКА
БЕСПИЛОТНОЕ ВОЗДУШНОЕ СУДНО
СТАНЦИЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ
Детали
НИОКТР
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "МКОД"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 6 000 000 ₽; Собственные средства организаций: 1 683 375 ₽
Похожие документы
Разработка технического облика, структурной и функциональной схем опытного образца УРС. Разработка конструкции модуля защитных крышек. Разработка конструкции модуля опускаемого посадочного стола. Разработка конструкции модуля замены и зарядки батарей. Согласование с пилотной площадкой реализации проекта-маяка: сроки и порядок поэтапных (макет, опытный образец, опытная партия) испытаний
на ней продукции/услуг, создаваемой по результатам выполнения НИОКР
0.945
ИКРБС
Разработка конструкции модуля радарной системы посадки. Разработка конструкции опытного образца УРС. Разработка программы и методик предварительных испытаний опытного образца УРС.
0.945
ИКРБС
Разработка средств обеспечения автоматического захода на посадку и выполнения взлетно-посадочных операций беспилотного воздушного судна (БВС) на оборудованной посадочной площадке (комплекса позиционирования БВС) (заключительный)
0.943
ИКРБС
Разработка базы автоматического обслуживания БЛА с оптико-электронной системой управления точной посадкой
0.934
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка, изготовление и испытания опытного образца беспилотного летательного аппарата вертикального взлёта на отказобезопасной авиационной силовой установке" (договор №4241ГС1/70577 от 27.10.2021)
Этап №1"Разработка опытного образца беспилотного летательного аппарата вертикального взлёта. Изготовление деталей опытного образца беспилотного летательного аппарата вертикального взлёта. Сборка и отладка опытного образца беспилотного летательного аппарата вертикального взлёта. Лабораторные испытания опытного образца беспилотного летательного аппарата вертикального взлёта." (промежуточный)
0.926
ИКРБС
Согласование с пилотной площадкой реализации проекта-маяка: сроки и порядок поэтапных (макет, опытный образец, опытная партия) испытаний на ней продукции/услуг, создаваемой по результатам выполнения НИОКР. Разработка бортового модуля. Разработка модуля радиотехнического наблюдения за воздушным пространством. Разработка модуля оптико-электронного наблюдения за воздушным пространством. Разработка программного обеспечения бортового модуля.
0.922
ИКРБС
Разработка и изготовление прототипа унифицированного оборудования управления и контроля полета беспилотного воздушного судна.
Этап №2 «Изготовление опытных образцов унифицированного оборудования контроля и управления полетом. Проведение испытаний и демонстрация работы унифицированного оборудования контроля и управления полетом с беспилотным воздушным судном самолетного типа, демонстрация передачи управления между тремя пунктами дистанционного управления. Проведение испытаний и демонстрация работы
унифицированного оборудования контроля и управления полетом с беспилотным воздушным судном вертикального взлета и посадки, демонстрация передачи управления между тремя пунктами дистанционного управления.» (заключительный)
0.922
ИКРБС
ОТЧЕТ
о выполнении НИОКР по теме:
«Разработка и изготовление средств обеспечения автоматического захода на посадку и
выполнения взлетно-посадочных операций беспилотного воздушного судна на
оборудованной посадочной площадке»
(договор №811ГРНТИС5/72404 от 27.12.2021)
(заключительный)
0.921
ИКРБС
Отчет о выполнении НИОКР по теме:"Доработка, изготовление и испытания прототипа беспилотного мотодельтаплана"(договор 4879ГС2/57455 от 28.12.2022) Этап №1"Разработка модуля цифровой видеосвязи прототипа беспилотного мотодельтаплана. Доработка ПО наземной станции управления для прототипа беспилотного мотодельтаплана: кроссплатформенность, интеграция новых функций. Разработка конструкции макета беспилотного мотодельтаплана для отработки автопилота. Доработка полетного контроллера для прототипа беспилотного мотодельтаплана. Изготовление печатных плат модуля цифровой видеосвязи и полетного контроллера прототипа беспилотного мотодельтаплана. Монтаж модуля цифровой видеосвязи и полетного контроллера прототипа беспилотного мотодельтаплана"(промежуточный)
0.920
ИКРБС
Отчет о прикладных научных исследованиях и экспериментальных разработках Разработка роботизированного беспилотного летательного аппарата мультироторного типа с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы по теме: "Экпериментальные исследования" (заключительный). Этап 3
0.917
ИКРБС