ИКРБС
№ 223111400038-9Разработка средств обеспечения автоматического захода на посадку и выполнения взлетно-посадочных операций беспилотного воздушного судна (БВС) на оборудованной посадочной площадке (комплекса позиционирования БВС) (заключительный)
09.11.2023
Целью этапа является изготовление бортового, радарного и лазерного модулей, модулей радиотехнического и оптико-электронного наблюдения за воздушным пространством; изготовление САУ; комплекс позиционирования; проведение испытаний комплекса позиционирования БВС, по разработанной программе и методикам испытаний; а также корректировка программного обеспечения и конструкторской документации комплекса позиционирования БВС по результатам испытаний.
На первом этапе получены следующие результаты. Разработаны бортовой модуль, модуль радиотехнического наблюдения за воздушным пространством и модель оптико-электронного наблюдения за воздушным пространством. Разработано программное обеспечение бортового модуля. Выполнено согласование с пилотной площадкой реализации проекта-маяка: сроки и порядок поэтапных (макет, опытный образец, опытная партия) испытаний на ней продукции/услуг, создаваемой по результатам выполнения научно-исследовательской и опытно-конструкторской работы.
На втором этапе получены следующие результаты. Разработаны радарный и лазерный модули, комплекс позиционирования. Разработана система автоматического управления. Разработано программное обеспечение системы автоматического контроля.
На третьем этапе получены следующие результаты. Изготовлены: бортовой модуль, модуль радиотехнического наблюдения за воздушным пространством, модуль оптико-электронного наблюдения за воздушным пространством, радарный и лазерный модули. Изготовлена САУ. Изготовлен комплекс позиционирования. Разработаны программы и методики испытаний комплекса позиционирования БВС. Проведены испытания комплекса позиционирования БВС. Выполнена корректировка программного обеспечения и конструкторской документации комплекса позиционирования БВС по результатам испытаний.
Работы по Договору от 24 декабря 2021 г. №788ГРНТИС5/72395 выполнены полностью и в запланированном объеме.
ГРНТИ
50.43.19 Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
Ключевые слова
БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ
БЕСПИЛОТНАЯ АВИАЦИОННАЯ СИСТЕМА
БАЗОВАЯ СТАНЦИЯ
АВТОНОМНОЕ БАЗИРОВАНИЕ
АВТОНОМНЫЕ ВЗЛЁТ И ПОСАДКА
АВТОМАТИЧЕСКОЕ МЕЖПОЛЁТНОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ
АВТОМАТИЗАЦИЯ ВЗЛЁТНО-ПОСАДОЧНЫХ ОПЕРАЦИЙ
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Детали
НИОКТР
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "КЛЕВЕР"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 9 000 000 ₽; Собственные средства организаций: 2 560 526 ₽
Похожие документы
ОТЧЕТ
о выполнении НИОКР по теме:
«Разработка и изготовление средств обеспечения автоматического захода на посадку и
выполнения взлетно-посадочных операций беспилотного воздушного судна на
оборудованной посадочной площадке»
(договор №811ГРНТИС5/72404 от 27.12.2021)
(заключительный)
0.947
ИКРБС
Разработка радарного модуля. Разработка лазерного модуля. Разработка САУ. Разработка программного обеспечения САУ. Разработка комплекса позиционирования.
0.944
ИКРБС
Разработка терминала (универсальной роботизированной станции) автономного базирования беспилотного воздушного судна мультироторного вида (заключительный)
0.943
ИКРБС
Согласование с пилотной площадкой реализации проекта-маяка: сроки и порядок поэтапных (макет, опытный образец, опытная партия) испытаний на ней продукции/услуг, создаваемой по результатам выполнения НИОКР. Разработка бортового модуля. Разработка модуля радиотехнического наблюдения за воздушным пространством. Разработка модуля оптико-электронного наблюдения за воздушным пространством. Разработка программного обеспечения бортового модуля.
0.943
ИКРБС
Разработка базы автоматического обслуживания БЛА с оптико-электронной системой управления точной посадкой
0.940
ИКРБС
Разработка конструкции модуля радарной системы посадки. Разработка конструкции опытного образца УРС. Разработка программы и методик предварительных испытаний опытного образца УРС.
0.937
ИКРБС
«Разработка и изготовление средств обеспечения автоматического захода на посадку и
выполнения взлетно-посадочных операций беспилотного воздушного судна на
оборудованной посадочной площадке.» (договор №816ГРНТИС5/72394 от 28.12.2021) (заключительный)
0.937
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: «Разработка и изготовление средств обеспечения автоматического захода на посадку и выполнения взлетно-посадочных операций беспилотного воздушного судна на
необорудованной посадочной площадке» (договор №818ГРНТИС5/78221 от 03.08.2022) (заключительный)
0.930
ИКРБС
Разработка технического облика, структурной и функциональной схем опытного образца УРС. Разработка конструкции модуля защитных крышек. Разработка конструкции модуля опускаемого посадочного стола. Разработка конструкции модуля замены и зарядки батарей. Согласование с пилотной площадкой реализации проекта-маяка: сроки и порядок поэтапных (макет, опытный образец, опытная партия) испытаний
на ней продукции/услуг, создаваемой по результатам выполнения НИОКР
0.927
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка и изготовление опытного образца беспилотного летательного аппарата. Разработка и изготовление прототипа геоинформационной системы." (договор №2585ГС1/41315 от 18.06.2018)Этап №2 "Изготовление опытного образца беспилотного летательного аппарата. Разработка программы управления для опытного образца беспилотного летательного аппарата. Изготовление прототипа геоинформационной системы" (промежуточный)
0.926
ИКРБС