«Разработка встраиваемых электронных модулей управления бесконтактных электродвигателей постоянного тока.» (договор №23ГРРЭС14/71657 от 20.12.2021) (заключительный)

Объектом разработки и изготовления является модельный ряд модулей встраиваемых электронных (МВЭ), представленный тремя типоисполнениями: МВЭ-250, МВЭ-500 и МВЭ-1000 различающихся по номинальной мощности подключаемой внешней нагрузки – 250 Вт, 500 Вт и 1000 Вт соответственно. Конструкция электронных модулей разработана на основе общей идеологии – возможности автономного применения, в виде отдельного узла, размещаемого на объекте, или же комплексной поставке в составе единой конструкции электропривода. Особенностью внутренней архитектуры модулей следует назвать блочную структуру исполнения, позволяющую выполнять независимую сборку, проверку и отладку функционально законченных узлов – плат силового каскада, плат управления, плат обработки сигналов. Интеграция модулей непосредственно на электродвигателе, значительно расширяет функциональные возможности конечного изделия – электропривода, обеспечивается непосредственное сопряжение электропривода со звеном управления верхнего уровня. В ходе выполнения НИР был разработан комплект РКД на модули электронные, комплектные к ним электродвигатели, стенды проверки и отбраковки, программы испытаний. На втором и третьем этапах работы была изготовлена непосредственно сама материальная часть и проведены испытания изделий. По результатам работ РКД присвоена литера «О1». Материально техническая подготовка производства, выполненная также на втором и третьем этапах НИР, позволяет начать мелкосерийный выпуск изделий согласно требованиям разработанных технических условий и РКД. Основной областью применения разработанных модулей следует считать изделия наземной техники, такие подъемные механизмы, роботизированные системы и комплексы, следящие быстродействующие системы, станочное и испытательное оборудование. Общая концепция разработки, её научный и технический задел, могут быть использованы для разработок систем электропривода и для иных условий применения. В частности, предприятием на базе модуля МВЭ-1000 выпущена и отгружена потребителю опытная партия изделий для применения в составе гребных узлов подводных аппаратов. Дальнейшей перспективой развития темы будет увеличение номенклатуры выпускаемых комплектных электроприводов. В рамках выполнения НИР был получен патент на изобретение, результаты интеллектуальной деятельности могут быть непосредственно использованы при разработке электроприводов высокодинамичных следящих систем. Работы выполнены в срок, в соответствии с календарным планом, а уровень технической реализации соответствует технического задания.