ИКРБС
№ 223121100087-9Разработка эскизной конструкторской документации
20.05.2022
Объектом исследования является экспериментальный образец подводного необитаемого полуавтономного аппарата малого класса с системой визуальной дефектоскопии металлических сооружений (далее программно-аппаратный комплекс), состоящий из экспериментального образца подводного аппарата (далее подводный аппарат), экспериментального образца наземной станции управления (далее наземная станция управления) и бухты с кабелем нулевой плавучести.
Цель работы – разработать экспериментальный образец подводного необитаемого полуавтономного аппарата малого класса с системой визуальной дефектоскопии для применения на глубинах до 100 метров, с системой управления на основе алгоритмов компьютерного зрения и инерциальной навигации, предназначенного для проведения осмотровых работ различных инженерных строений и металлических конструкций.
В процессе работы проводились следующие исследования: разработка 3д модели программно-аппаратного комплекса; разработка составных элементов корпуса программно-аппаратного комплекса; разработка структурной и функциональной схем программно-аппаратного комплекса
ГРНТИ
55.30.13 Специальная технология роботостроения
Ключевые слова
3Д МОДЕЛЬ
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ ОБРАЗЕЦ ПОДВОДНОГО АППАРАТА
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ ОБРАЗЕЦ НАЗЕМНОЙ СТАНЦИИ УПРАВЛЕНИЯ
ГЕРМЕТИЧНЫЙ КОРПУС
НЕСУЩАЯ РАМА
МОТОРНО-ВИНТОВАЯ СБОРКА
МАНИПУЛЯТОР
ЭЛЕКТРОННЫЙ БЛОК
Детали
НИОКТР
Заказчик
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "СМЕЛКОМ РОБОТИКС"
Исполнитель
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "АСТРАХАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
Бюджет
Средства хозяйствующих субъектов: 500 000 ₽
Похожие документы
Разработка экспериментального образца подводного необитаемого полуавтономного аппарата малого класса с системой визуальной дефектоскопии
0.954
НИОКТР
Разработка экспериментального образца подводного необитаемого полуавтономного аппарата малого класса с системой визуальной дефектоскопии для применения на глубинах до 100 метров.
0.951
НИОКТР
Изготовление составных элементов конструкции программно-аппаратного комплекса; Разработка программы и методики испытания экспериментального образца; Изготовление электронных печатных плат.
0.949
ИКРБС
"Разработка экспериментального образца подводного необитаемого полуавтономного аппарата малого класса с системой визуальной дефектоскопии для применения на глубинах до 100 метров." (договор №7ГТС1РЭС14/72130 от 19.12.2021) (заключительный)
0.941
ИКРБС
Smelcom ROV - подводный робототехнический комплекс
0.934
ИКРБС
Этап №2 "Разработка принципиальных электрических схем и топологий печатных плат программно-аппаратного комплекса. Разработка математической модели системы управления движением подводного аппарата и исследование её динамических характеристик. Разработка алгоритма автоматического изменения уровня яркости бортовых осветительных прожекторов для достижения наилучшего качества изображения. Разработка программного обеспечения подводного аппарата. Разработка пользовательского графического интерфейса управления подводным аппаратом."(промежуточный)
0.931
ИКРБС
Разработка гибридного необитаемого подводного аппарата с интеллектуальной системой для обследования судов
0.931
ИКРБС
Проектирование, изготовление и испытания опытного образца универсального
подводного робота-конструктора для съемки фото и видео в формате 4K и решениях
различных подводных задач
0.919
ИКРБС
Этап №3 "Разработка алгоритмов анализа изображения со стерео камеры для первичной оценки наличия дефектов гидротехнических сооружений. Разработка алгоритма автоматического режима управления за счет применения компьютерного зрения на базе стереокамеры с использованием алгоритмов построения траектории движения на основе распознавания изображений. Разработка алгоритма оптимизации и улучшения передачи потока видеоизображения с камер подводного аппарата. Разработка прикладного программного обеспечения наземной станции управления."(промежуточный)
0.917
ИКРБС
Разработка опытного образца подводного дрона с основной задачей передачи видеоинформации из подводной среды и прототипа компьютерной игры симулятора с интеграцией цифровых моделей дрона в основную логику компьютерной игры. Этап№1 «Разработка системы управления опытного образца подводного дрона. Разработка двигательной и рулевой установки опытного образца подводного дрона. Разработка надводной станции передачи данных опытного образца подводного дрона. Разработка системы видео передачи опытного образца подводного дрона. Изготовление опытного образца подводного дрона. Испытания опытного образца модели подводного дрона. Анализ опытного образца подводного дрона. Доработка опытного образца модели подводного дрона».
0.917
ИКРБС