Автономная дрейфующая платформа сбора гидрологических данных на основе высокоточного измерителя скорости звука (Договор №804ГРМИР/72640 от 26 декабря 2021 г.) Этап №1 "Разработка эскизной документации на гидрологический дрифтер. Изготовление макетов отдельных узлов гидрологического дрифтера. Выполнение испытаний макетов отдельных узлов гидрологического дрифтера. Разработка архитектуры программного обеспечения гидрологического дрифтера. Разработка методики калибровки модуля вычисления солености на основе измерителя скорости звука. Рассмотрение и утверждение эскизного проекта." (промежуточный)

Объект разработки - автономный дрейфующий буй для долговременного мониторинга гидрологических и гидроакустических параметров морской среды (гидрологический дрифтер). Цель работы оценка возможности создания поверхностного гидрологического дрифтера, позволяющего проводить в автономном режиме долговременные наблюдения полей температуры, скорости звука и солености верхнего, в том числе подледного, слоя Мирового океана с оперативной передачей данных мониторинга по каналам спутниковых систем связи. Методы исследований включали в себя оценку путей решения поставленной задачи на основе ресурса технических и программных средств, лабораторное моделирование и математическую экспертизу возможных путей решения, анализ полученных результатов с привлечением методов регрессионного анализа. В результате исследований: – разработана и утверждена эскизная документация на гидрологический дрифтер; – изготовлены макеты отдельных узлов гидрологического дрифтера и выполнены их испытания; – разработана архитектура программного обеспечения гидрологического дрифтера; – разработана методика калибровки модуля вычисления солености на основе измерителя скорости звука; – подготовлены отчетные материалы.