Реализация программы исследовательского центра в сфере искусственного интеллекта в соответствии с планом деятельности исследовательского центра в сфере искусственного интеллекта «Исследования и разработка открытых платформенных решений на базе новых математических методов и алгоритмов и создание на этой основе отраслевых программно-аппаратных комплексов для разговорных мультимодальных ассистентов, робототехнических систем и беспилотного автотранспорта с элементами сильного искусственного интеллекта» по теме: РАЗРАБОТКА АППАРАТНО-ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ БЕСПИЛОТНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ВЫБОР НАПРАВЛЕНИЙ ИССЛЕДОВАНИЙ, СООТВЕТСТВУЮЩИХ ЗАДАЧАМ (промежуточный, этап 1)

31.12.2021

УПРАВЛЕНИЕ БЕСПИЛОТНЫМ АВТОМОБИЛЕМ, МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНАЯ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА, КАМЕРЫ, СТЕРЕОПАРА, ЛИДАР, МЕТОДИКО-АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ, ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ, БЕСПИЛОТНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО Объектом исследования в настоящем проекте является система управления беспилотного транспортного средства. Целью проекта является разработка аппаратно-программного обеспечения системы управления движением беспилотного транспортного средства, а также создание научно-технического задела в области разработки аппаратного обеспечения интеллектуальных систем управления беспилотными робототехническими устройствами, в том числе системы ориентирования и ситуационной осведомленности беспилотного транспортного средства. В ходе выполнения настоящего этапа проекта получены следующие результаты: - концепция программного обеспечения для управления беспилотным роботизированным транспортным средством; - аналитический обзор текущих разработок и современного уровня техники в области создания многофункциональных оптико-электронных систем; - заявка на полезную модель «Многофункциональное оптико-электронное устройство кругового обзора для управления движением беспилотного транспортного средства»; - заявка на получение свидетельства о регистрации программы для ЭВМ «Программа обработки визуальной информации для беспилотного транспортного средства». В проекте будут созданы новые алгоритмы для решения задач управления, стабилизации, слежения в нелинейных непрерывных и дискретных системах. Областью применения полученных результатов является создание систем технического зрения для управления беспилотными роботизированными транспортными средствами на основе искусственного интеллекта, обеспечивающих повышение скорости и обоснованности принятия решений на реагирование при изменении обстановки. Результаты НИР могут быть использованы для создания линейки самоходных роботов общего или специального назначения, ориентирующихся в пространстве, способных решать поставленную задачу без доступа к системам спутниковой навигации.

ГРНТИ

28.15.23 Стохастические системы автоматического управления, следящие системы

28.19.23 Адаптивные и обучающие системы

28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы

28.23.13 Инженерия знаний.

Ключевые слова

управление беспилотным автомобилем

многофункциональная оптико-электронная система

камеры

стереопара

лидар

методико-алгоритмическое обеспечение

программное обеспечение

беспилотное транспортное средство

Детали

НИОКТР

№ 121122300315-1

Заказчик

АВТОНОМНАЯ НЕКОММЕРЧЕСКАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ "АНАЛИТИЧЕСКИЙ ЦЕНТР ПРИ ПРАВИТЕЛЬСТВЕ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ"

Исполнитель

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"

Бюджет

Средства хозяйствующих субъектов: 150 000 000 ₽

Похожие документы

Реализация программы исследовательского центра в сфере искусственного интеллекта в соответствии с планом деятельности исследовательского центра в сфере искусственного интеллекта «Исследования и разработка открытых платформенных решений на базе новых математических методов и алгоритмов и создание на этой основе отраслевых программно-аппаратных комплексов для разговорных мультимодальных ассистентов, робототехнических систем и беспилотного автотранспорта с элементами сильного искусственного интеллекта» по теме: РАЗРАБОТКА АППАРАТНО-ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ БЕСПИЛОТНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ (промежуточный, этап 2)

0.983

ИКРБС

Этап №1. "Разработка, натурные испытания алгоритмов программного обеспечения системы технического зрения. Исследование способов повышения точности получаемых данных. Отладка программного обеспечения системы технического зрения. Разработка основного программного обеспечения бортового компьютера . Сбор данных для предварительного обучения. Разработка обучающего программного обучения. Обучение нейросети основного программного обеспечения." (промежуточный)

0.923

ИКРБС

Разработка программы, методики испытаний проверки параметра «Доля автономного прохождения маршрута, по пересеченной местности". Проведение испытаний текущей версии прототипа на общедоступном полигоне. Исследование методов повышения отказоустойчивости Системы Автоматического Управления, адаптации управления двигателями электроминисамосвала к изменениям внешней среды. Исследование вариантов реализации модернизации прототипа высокоуровневого программного обеспечения искуственного интеллекта. Разработка модуля программного обеспечения искуственного интеллекта для сбора дополнительных телеметрических данных, в процессе эксплуатации опытного образца Интеллектуальной Системы Управления. Разработка структуры приложения для обучения модели системы принятия решений Интеллектуальной Системы Управления на удаленном сервере. Разработка модернизированных физических модулей опытного образца Интеллектуальной Системы Управления. Разработка низкоуровневого модуля программного обеспечения модернизированного контроллера управления (Системы Автоматического Управления) двигателями электроминисамосвала. Доработка, переобучение бортовой нейросети системы принятия решений Интеллектуальной Системы Управления. Тестирование модулей программного обеспечения. Доработка модулей программного обеспечения. (Промежуточный)

0.921

ИКРБС