ИКРБС
№ 223121800021-6Этап №1 «Разработка программы и методики испытаний системы, обеспечивающей безопасность автомобильного грузового транспорта при движении по карьерам (или аналогичным технологическим территориям) при появлении на маршруте других грузовых ТС. Разработка алгоритмов аналитики распознавания потенциальных угроз столкновения по данным телеметрии и проектирование пользовательского интерфейса. Разработка конструкторской документации на комплекс бортовой аппаратуры. Разработка конструкторской документации на систему.» (промежуточный)
14.07.2023
В отчете представлены результаты выполнения первого, промежуточного, этапа проекта: Разработка системы, обеспечивающей безопасность автомобильного грузового транспорта при движении по карьерам (или аналогичным технологическим территориям) при появлении на маршруте других грузовых ТС.
Общей целью выполнения проекта является разработка системы, обеспечивающей безопасность автомобильного грузового транспорта при движении по карьерам (или аналогичным технологическим территориям) при появлении на маршруте других грузовых ТС (далее – «Система»), которая будет определять положение ТС, на котором установлена аппаратура Системы, и обмениваться этими данными с другими участниками дорожного движения (напрямую автомобиль-автомобиль или через серверную часть). Система предусмотрена для отображения водителю уведомлений о возможных опасных и прочих событиях, имеющих значение с точки зрения формирования безопасного движения ТС с целью снижения вероятности столкновений.
Задачами первого этапа являются:
- Разработка алгоритмов аналитики распознавания потенциальных угроз столкновения по данным телеметрии и проектирование пользовательского интерфейса;
- Разработка программы и методики испытаний Системы, обеспечивающей безопасность автомобильного грузового транспорта при движении по карьерам (или аналогичным технологическим территориям) при появлении на маршруте других грузовых ТС;
- Разработка конструкторской документации на комплекс бортовой аппаратуры;
- Разработка конструкторской документации на Систему.
Методология исследования включает сопоставление существующих технологий обнаружения ТС при движении единиц карьерного транспорта с учетом имеющихся преимуществ и недостатков, на основе чего определяется приоритетная технология для разрабатываемой в проекте Системы.
Объектом исследования является разработка технических решений, позволяющих повысить безопасность автомобильного грузового транспорта при движении в карьере (или аналогичным технологическим территориям) при появлении на маршруте других грузовых транспортных средств, основанных на применении технологий V2X.
В ходе выполнения первого этапа разработаны алгоритмы аналитики распознавания потенциальных угроз столкновения по данным телеметрии и проектирование пользовательского интерфейса, разработана программа и методика испытаний Системы. Также начата разработка конструкторской документации.
ГРНТИ
50.41.25 Прикладное программное обеспечение
Ключевые слова
ADAS
СИСТЕМА ПОМОЩИ ВОДИТЕЛЮ
V2X-ТЕХНОЛОГИЯ
ИНТЕРНЕТ ВЕЩЕЙ
АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА
ДВИЖЕНИЕ КАРЬЕРНОГО ТРАНСПОРТА
ОТКРЫТЫЕ ГОРНЫЕ РАБОТЫ
ОБЕСПЕЧЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ ДВИЖЕНИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ
Детали
НИОКТР
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ПИЭСАЙ"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 15 000 000 ₽
Похожие документы
Разработка системы, обеспечивающей безопасность автомобильного грузового транспорта при движении по дорогам, карьерам (или аналогичным технологическим территориям) при появлении на маршруте других грузовых ТС (заключительный)
0.958
ИКРБС
ОТЧЕТ
о выполнении НИОКР по теме:
"Разработка программно-аппаратного комплекса с функцией распознавания людей,
автотранспортных средств, знаков дорожного движения и дорожной разметки для
обеспечения мониторинга дорожной обстановки в режиме времени, близкого к
реальному."
(договор №649ГРНТИС5/63455 от 10.12.2020)
Этап №3
«Разработка алгоритма определения положения автомобиля относительно полос автомобильного движения, с использованием эталонного изображения местности и текущих координат автомобиля
Разработка модуля определения положения и ориентации автомобиля путем вычисления визуальной одометрии на данных от стереокамеры и лидара
Проведение испытаний разработанных алгоритмов на собранных данных, доработка алгоритмов.
Проведение испытаний опытных образцов программно-аппаратного комплекса с функцией распознавания людей, автотранспортных средств, знаков дорожного движения и дорожной разметки для обеспечения мониторинга дорожной обстановки (для вариантов исполнения СТАНДАРТ, КОМФОРТ, ПРЕМИУМ)
Доработка опытных образцов программно-аппаратного комплекса с функцией распознавания людей, автотранспортных средств, знаков дорожного движения и дорожной разметки для обеспечения мониторинга дорожной обстановки с учетом результатов испытаний (для вариантов исполнения СТАНДАРТ, КОМФОРТ, ПРЕМИУМ).
Корректировка конструкторской документации опытных образцов программно-аппаратного комплекса с учетом результатов испытаний и доработки комплекса (для вариантов исполнения СТАНДАРТ, КОМФОРТ, ПРЕМИУМ)».
(заключительный)
0.915
ИКРБС
Разработка программного комплекса активной безопасности грузового автомобильного транспорта, предназначенного для повышения безопасности дорожного движения на дорогах междугороднего сообщения на базе технологий стереоскопического компьютерного зрения и анализа дорожной сцены. Этап 4
0.911
ИКРБС
Разработка прототипа системы-ассистента для осуществления парковки крупногабаритного транспортного средства при выполнении маневра задним ходом.
0.910
ИКРБС
Разработка алгоритмов детектирования и распознавания подвижных целевых объектов (люди и автомобили) и стационарных целевых объектов (линии дорожной разметки и дорожные знаки) на изображениях со стереокамеры, установленной на автомобиле. Разработка алгоритма распознавания ситуации, когда детектированный подвижный целевой объект может спровоцировать возникновение ДТП (на основе данных от стереокамеры), с учетом детектированных линий разметки (при их наличии). Разработка алгоритма распознавания потенциально опасных ситуаций, связанных с действием дорожных знаков, hаспознанных на текущем кадре и некотором количестве предыдущих кадров со стереокамеры. Разработка методики вычисления, хранения и повторного использования информации о 3D-координатах детектированных стационарных целевых объектов (линии разметки и дорожные знаки), в случае повторного движения автомобиля по данному участку автодорог. Изготовление опытных образцов
программно-аппаратного комплекса с функцией распознавания людей, автотранспортных средств, знаков дорожного движения и дорожной разметки для обеспечения мониторинга дорожной обстановки (для вариантов исполнения СТАНДАРТ, КОМФОРТ, ПРЕМИУМ).
Разработка специального испытательного стенда для имитационного и полунатурного моделирования внешних воздействий и процессов функционирования программно-аппаратного комплекса с функцией распознавания людей, автотранспортных средств, знаков дорожного движения и дорожной разметки для обеспечения мониторинга дорожной обстановки в режиме времени, близкого к реальному. Изготовление специального испытательного стенда для имитационного и полунатурного моделирования внешних воздействий и процессов функционирования программно-аппаратного
комплекса с функцией распознавания людей, автотранспортных средств, знаков дорожного движения и дорожной разметки для обеспечения мониторинга дорожной jбстановки в режиме времени, близкого к реальному."
(промежуточный)
0.910
ИКРБС
Разработка программно-аппаратного комплекса с функцией распознавания людей, автотранспортных средств, знаков дорожного движения и дорожной разметки для обеспечения мониторинга дорожной обстановки в режиме времени, близкого к реальному." (договор №649ГРНТИС5/63455 от 10.12.2020)
(промежуточный)
0.910
ИКРБС
Этап №1. Разработка и сборка прототипа аппаратно-программного комплекса. Разработка программного обеспечения для контролера и управляющего ПК. Отладка взаимодействия компонентов прототипа аппаратно-программного комплекса. Юстирование измерительных датчиков расстояния и скорости . Пробная установка прототипа аппаратно-программного комплекса на транспортное средство. (Промежуточный).
0.910
ИКРБС
Разработка архитектуры прототипа платформы для автоматического предотвращения ЧС и происшествий на объектах горнодобывающей промышленности. Разработка конструкторской документации прототипа платформы для автоматического предотвращения ЧС и происшествий на объектах горнодобывающей промышленности. Разработка платы-передатчика для прототипа платформы для автоматического предотвращения ЧС и происшествий на объектах горнодобывающей промышленности. Разработка платы контроллера для прототипа платформы для автоматического предотвращения ЧС и происшествий на объектах горнодобывающей промышленности. Разработка платы носимой метки для прототипа платформы для автоматического предотвращения ЧС и происшествий на объектах горнодобывающей промышленности. Сборка прототипа платформы для автоматического предотвращения ЧС и происшествий на объектах горнодобывающей промышленности.
0.909
ИКРБС
Этап №2 «Разработка программы и методики автономных испытаний отдельных компонент, входящих в состав ПК. Проведение автономных испытаний модулей приема информации и настроек хранилища пространственных данных. Разработка модуля мониторинга качества дорожного покрытия. Разработка модуля мониторинга топливной эффективности. Разработка модуля координации групп ТС/ВАТС для движения в колонах. Проведение автономных испытаний модуля мониторинга качества дорожного покрытия, модуля мониторинга топливной эффективности, модуля координации групп ТС/ВАТС» (промежуточный)
0.909
ИКРБС
Разработка и испытание прототипа платформы предотвращения столкновений для прототипа платформы автоматического предотвращения ЧС и происшествий на объектах горнодобывающей промышленности.
0.904
ИКРБС