Теория, методы и технологии оптимизации и управления динамическими системами в условиях неполной информации

Разработаны методы управления фильтрационными и волновыми процессами в пористых средах, в том числе при разработке нефтяных месторождений. Разработана математическая модель фазовых переходов в мультикомпонентных сплошных средах. Предложен алгоритм синтеза ПИ- регуляторов для подавления внешних возмущений; разработан адаптивный наблюдатель состояний и возмущений линейных систем с перепараметризацией, разработан новый метод построения гарантирующего фильтра. Разработаны новые подходы к синтезу управления нелинейными системами в условиях ограниченности ресурса управления, возмущений и при наличии переключений. Разработаны методы синтеза робастной системы слежения положением конечной точки манипулятора за эталонными траекториями и соответствующих алгоритмов. Получены достаточные условия устойчивости строгого минимума оптимизируемой функции и условия устойчивости множества минимумов, состоящего более чем из одной точки, относительно малых возмущений параметров задачи. Предложены алгоритмы минимизации суммарной взвешенной длительности курсов для одного прибора с ограничениями предшествования, исследовано понятие устойчивости в траекторных задачах, в том числе введено новое понятие радиуса устойчивости вершины. Разработана методика проведения анализа структурных, временных и конфигурационных характеристик датасета для обучения и тестирования нейронных сетей.