РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ И АЛГОРИТМОВ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ, АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ И ТЕХНИЧЕСКОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ И СИСТЕМ ОБЪЕКТОВ ВОДНОГО ТРАНСПОРТА

Рассмотрено управление потоками электрической энергии посредством широтно-импульсной модуляции (ШИМ), которое нашло широкое применение в различных областях техники и в частности для управления электродвигателями. Рассматриваются исходные положения, которые положены в основу оптимальной ШИМ. Термины, сведены в один параграф и дано их определение. Дано определение термина модуляция, которое помогает понять постановку задачи оптимальной модуляции. Определены критерии оптимизации ШИМ и выделен набор переменных, в пространстве которых находятся оптимальная ШИМ. Выполнен обзор существующих методов модуляции и сформулирована постановка задачи оптимальной модуляции. Показано, что наличие свободных переменных, определяющих импульсную функцию, позволяет синтезировать оптимальный алгоритм модуляции по заданному критерию ее качества. В качестве основного критерия качества предлагается использовать локальную дисперсию тока в нагрузке. Если модулирующие функции являются периодическими, то для оценки качества модуляции предлагается использовать интегральную дисперсию тока, которая определяется как среднее значение локальной дисперсии тока за период модулирующей функции. Рассматриваются алгоритмы оптимальной модуляции с участием одного, двух и т.д. полумостов.