Многоуровневое управление сложными техническими системами (промежуточный, этап 4)

Целью проекта является разработка новых методов управления классом сложных технических систем, позволяющих расширить спектр решаемых задач путем усложнения сценариев выполняемых ими операций и увеличения гибкости их функциональных возможностей без усложнения конструкции и аппаратной оснастки компонентов систем. В ходе выполнения этапа НИР были решены задачи синтеза методов робастного и адаптивного управления достаточно широким классом динамических систем, как на низком, так и на высоком уровне. Предложены комплексные алгоритмы управления как физическими сигналами отдельных агентов многосвязной сети на низком уровне с парированием влияния на них внешних возмущений, запаздываний и нелинейностей, так и всей системой в целом для обеспечения синхронизированной и согласованной работы ее частей в соответствии с заданным сценарием функционирования. Полученные результаты направлены на получение комплексных решений интеллектуального многоуровневого управления для класса технических (электромеханических, мехатронных, робототехнических и др.) систем. Также были синтезированы алгоритмы принятия решений на высоком уровне для адаптации системы к изменяющимся условиям и обеспечения энергоэффективности.