ИКРБС
№ 224011800374-6

Математическое моделирование процессов; Разработка модуля обучаемого на ПК, обеспечение работы математической модели и системы синтеза 3D графики и звука, VR; Разработка модуля распределенной имитации на основе стандарта IEEE1516 для реализации возможности объединения двух тренажеров в один; Разработка методики обучения выполнения типовых сварочных операций на прототипе программно-аппаратного комплекса сварки; Разработка сценариев выполнение сварочных работ по технологии MMA (ручная дуговая сварка), TIG (сварка в среде защитных газов), MIG-MAG (полуавтоматическая с подачей проволоки); Тестирование программного обеспечения прототипа; Разработка аппаратного обеспечения в составе; Испытания прототипа программно-аппаратного комплекса.

09.01.2024

Отчет объёмом 28 страниц, состоит из восьми частей и содержит 27 иллюстраций. Ключевые слова: обучение персонала, сварочный тренажер, MMA, TIG, MIC-MAG. Цель работы НИОКР на 1 этапе выполнения работ – доработать и протестиров прототип программно-аппаратного комплекса для сварочных работ Для достижения цели по календарному плану выполнения НИОКР (1-й год этапа проекта) были выполнены следующие задачи: 1. Математическое моделирование процессов 2. Разработка модуля обучаемого на ПК, обеспечение работы математической модели и системы синтеза 3D графики и звука, VR 3. Разработка модуля распределенной имитации на основе стандарта IEEE1516 для реализации возможности объединения двух тренажеров в один 4. Разработка методики обучения выполнения типовых сварочных операций на прототипе программно-аппаратного комплекса сварки 5. Разработка сценариев выполнение сварочных работ по технологии MMA (ручная дуговая сварка), TIG (сварка в среде защитных газов), MIG-MAG (полуавтоматическая с подачей проволоки) 6. Разработка аппаратного обеспечения в составе 7. Тестирование программного обеспечения прототипа 8. Испытание прототипа программно-аппаратного комплекса Результаты выполнения задачи №1: выбранные математические модели формирования сварочного шва обеспечивают приемлемую точность (не менее 95%) и при заданной задержке расчетов (0,2 мс). Обеспечивают не менее 90 расчетов в секунду. Результаты выполнения задачи №2: обеспечена связь реального обрудования и виртуального мира через систему трекинга SteamVR 2.0, созданы необходимые объекты виртуального мира. Результаты выполнения задачи №3: портирован код стандарта IEEE 1516 на язык C#, при этом все основные сущности стандарта сохранены. Результаты выполнения задачи №4: Разработаны необходимые методики использования программного обеспечения. Результаты выполнения задачи №5: Разработаны необходимые сценарии использования программного обеспечения Результаты выполнения задачи №6: Разработано аппаратное обеспечение комплекса. Результаты выполнения задачи №7: Успешно проведено тестирование программного обеспечения прототипа. Результаты выполнения задачи №8: Успешно проведены испытания программного обеспечения прототипа. В результате выполнения первого этапа НИОКР команда ООО "Сварпом" успешно выполнила все работы в надлежащий срок и на 100% от запланированного объема работ Для получения дальнейших практических результатов необходимо выполнить работы второго этапа.
ГРНТИ
81.35.17 Контактная электросварка
Ключевые слова
MIC-MAG
TIG
MMA
сварочный тренажер
обучение персонала
Детали

НИОКТР
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "СВАРПОМ"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 2 000 000 ₽
Похожие документы
Доработка и тестирование прототипа программно-аппаратного тренажерного комплекса сварочных работ (заключительный)
0.952
ИКРБС
Разработка, изготовление и испытание опытного образца реалистичного сварочного тренажерного аппаратно-программного комплекса для индивидуального и группового профессионального обучения и аттестации специалистов, а также документирования профессиональной карьеры (паспортизации) электросварщиков
0.928
ИКРБС
1 этап выполнения НИОКР по теме: «Разработка и тестирование прототипа роботизированной информационно-обучающей системы для операторов технологических процессов на основе интеллектуального анализа технических данных и пользовательских знаний при выполнении учебно-технологической задачи» (договор №3767ГС1/63240 от 11.12.2020) Этап №1: «Разработка набора функционально-технических возможностей прототипа ин-формационно-обучающей системы с использованием технологических данных. Проектирование модульной архитектуры и разработка механизмов функционирования прототипа информационно-обучающей системы с интеллектуальным управлением параметрами обучения. Разработка программно-алгоритмической документации для реализации машины логического вывода и инструментов рас-познавания учебной ситуации на основе анализа промежуточных технических данных. Разработка определяющих критериев для эффективного оценивания взаимодействия пользователя с прототипом информационно-обучающей системы в различных режимах работы.» (промежуточный)
0.914
ИКРБС
НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ОТЧЕТ (промежуточный, этап 1)
0.913
ИКРБС
Разработка технической документации на опытный образец универсального блока мониторинга для опытного образца системы мониторинга. Изготовление и сборка опытного образца универсального блока мониторинга для опытного образца системы мониторинга. Разработка программных модулей для опытного образца системы мониторинга.
0.909
ИКРБС
1 этап выполнения НИОКР по теме: «Разработка и тестирование прототипа роботизированной информационно-обучающей системы для операторов технологических процессов на основе интеллектуального анализа технических данных и пользовательских знаний при выполнении учебно-технологической задачи» (договор №3767ГС1/63240 от 11.12.2020) «Разработка набора функционально-технических возможностей прототипа информационно-обучающей системы с использованием технологических данных. Проектирование модульной архитектуры и разработка механизмов функционирования прототипа информационно-обучающей системы с интеллектуальным управлением параметрами обучения. Разработка программно-алгоритмической документации для реализации машины логического вывода и инструментов распознавания учебной ситуации на основе анализа промежуточных технических данных. Разработка определяющих критериев для эффективного оценивания взаимодействия пользователя с прототипом информационно-обучающей системы в различных режимах работы. Разработка структуры базы знаний и функционально-логической схемы представления учебной информации на основе выбранной предметной области с использованием математического аппарата. Разработка алгоритма взаимодействия пользователя с базой знаний с помощью визуального интерфейса прототипа информационно-обучающей системы. Объектно-ориентированная программная реализация основных классов объектов и модулей прототипа информационно-обучающей системы на языке высокого уровня C#. Тестирование работоспособности прототипа информационно-обучающей системы.» (заключительный)
0.906
ИКРБС
«Разработка и испытания опытных образцов программно-аппаратных комплексов для проведения процедур 3Д лазерной оценки квалификации сварщиков для сварных соединений труб и угловых сварных соединений» (Договор № 3745ГС2/48617 от 07.12.2020 г .) Этап №1. Разработка принципиальной схемы установки с внутренним и внешним датчиками для сканирования лицевого и корневого сварных швов труб. Разработка принципиальной схемы установки с манипулятором для сканирования угловых сварных швов. Разработка драйвера манипулятора для сканирования углового сварного шва. Разработка коммутатора лазерных датчиков, двигателя и ПК установки для сканирования кольцевых сварных швов. Разработка драйвера ПАК для сканирования кольцевых сварных швов. (промежуточный)
0.906
ИКРБС
Этап №1 "Анализ особенностей управления сварочным оборудованием и системами плазменной резки. Разработка архитектуры системы. Разработка информационной модели системы (структурная и функциональная схема, взаимосвязь между элементами). Определение алгоритмов интерпретации управляющих сигналов источником тока. Разработка описания алгоритмов управления источником (формальное описание в формате XML структурированной информации о процессе и реакции источника на текущую ситуацию в управляемом технологическом процессе). Разработка транслятора языка для проверки корректности описания процесса и реакций источника. Подбор стека технологий реализации системы (набора пакетов ПО для разработки, формирования базы данных, принципов хранения и защиты информации). Формирование способов применения разработанного стека технологий к выбранной архитектуре системы. Формирование серверной части (базы данных технологий и результатов их реализации)." (Промежуточный)
0.905
ИКРБС
Разработка прототипа программного обеспечения для Off-Line программирования сварки производственных манипуляторов и роботов.»
0.905
ИКРБС
«Разработка и внедрение программно-аппаратного комплекса удаленного мониторинга и контроля сварочного производства с элементами прогнозирования и ассистирования на промышленном предприятии WeldWeb 2.0 »”
0.904
ИКРБС