«Разработка и испытание прототипа измерительной системы (тележки самоходной) для определения мест коррозионных и деформирующих повреждений» (договор №5039ГС1/85514 от 17.07.2023). Этап 1. Разработка электрической схемы самоходной тележки, с передачей информации по каналу связи на микроконтроллер или ЭВМ. Моделирование взаимодействия измерительной системы самоходной - дефект - объект контроля. Изготовление измерительного блока включающего датчики Холла. Изготовление прототипа измерительной системы самоходной тележки. (промежуточный)

Цель отчетного этапа выполнения проекта разработки технической части тележки самоходной. Для этого была проделана работа по моделированию системы методом конечных элементов, изучения литературных источников, подбор радиокомпонентов и датчиков, прототипирование, создание 3D моделей составных элементов корпуса и их изготовление. В ходе выполнения работ по реализации измерительной системы для определения мест коррозионных и деформирующих повреждений стальных резервуаров "Magna-FL" согласно первому этапу НИОКР были выполнены следующие задачи: 1. Разработана электрической схемы самоходной тележки, с передачей информации по каналу связи на микроконтроллер или ЭВМ. Подобраны компоненты, обеспечивающие передвижение самоходной тележки в снаряженном состоянии. Реализовано управление разработанного прототипа по радиоканалу. В электрическую схему самоходной тележки включены датчики приписки для исключения возможности застраивания и столкновения прототипа с другими объектами. Реализованы основные работы разрабатываемого прототипа системы. 2. Проведено моделирование взаимодействия измерительной системы самоходной - дефект - объект контроля. Установлены основные параметры измерительного блока, учитываемые при изготовлении прототипа измерительной системы. Определен критерий, по которому можно судить о месте расположения дефекта относительно измерительной системы. Определен уровень магнитного поля и его составляющих фиксируемые чувствительными элементами. 3. Изготовлен измерительный блок, включающий 24 датчика Холла. На основе литературных данных и проведенного моделирования подобраны первичные преобразователи, имеющие наибольшую чувствительность к изменению магнитного поля, широкий диапазон фиксируемых значений магнитного поля, широкий диапазон рабочих температур. Разработана и реализована электрическая схема измерительного блока, основанная на применении микроконтроллера и мультиплексоров для проведения одновременной фиксации значений с большого количества чувствительных элементов. 4. Изготовлен прототип измерительной системы самоходной тележки. Для уменьшения веса прототипа и изготовления деталей сложной формы использованы аддитивные технологии. Для обеспечения прочности конструкции выбраны пластмассы, выдерживающие высокий уровень нагрузок. В качестве устройства для передвижения прототипа выбраны ролик несущие колеса, изготовленные из пластмассы невосприимчивой к воздействию химических веществ относящимся к легким углеводородным фракциям.