ИКРБС
№ 224012600562-6Этап №2 «Разработка рабочей конструкторской документации на КБСАП и рабочее место (стенд) для его отладки. Разработка протокола информационного взаимодействия (ПИВ) КБСАП с бортовым оборудованием БВС. Изготовление рабочего места (стенда) для проведения настройки и отладочных работ КБСАП. Изготовление и отладка опытного образца КБСАП.» (промежуточный)
11.09.2023
В процессе выполнения НИОКР создается комплекс бортовых средств, реализующий автономную автоматическую посадку беспилотного воздушного судна (БВС) без использования данных от ГНСС и без использования любых наземных средств навигации. Особенностью и новизной принимаемых в работе технических решений для обеспечения требований технического задания является автономность КБСАП, связанная с использованием только бортовых датчиков оптического диапазона, обеспечивающих определение местоположения БВС относительно площадки для посадки (ПП).
ГРНТИ
28.23.33 Аппаратная реализация интеллектуальных систем
Ключевые слова
необорудованная площадка
автоматическая посадка
взлетно-посадочные операции
Детали
НИОКТР
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "СТРОИТЕЛЬНО-ТОРГОВАЯ КОМПАНИЯ "КЕДР-ПРОЕКТСТРОЙМОНТАЖ"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 9 000 000 ₽; Собственные средства организаций: 1 500 000 ₽
Похожие документы
Этап №2 «Разработка рабочей КД на КСАП и рабочее место (стенда) для его отладки. Разработка протокола информационного взаимодействия (ПИВ) КСАП с бортовым оборудованием БВС. Изготовление рабочего места (стенда) для проведения настройки и отладочных работ КСАП. Изготовление и отладка опытного образца КСАП.» (промежуточный)
0.960
ИКРБС
Этап №1 «Теоретические исследования путей построения и практической реализации комплекса бортовых средств автоматической посадки (КБСАП) для перспективных БВС вертикального взлета и посадки (ВВиП). Разработка технических решений (3д-модели) и утверждение технического облика КБСАП. Разработка схемы деления, спецификации, ведомости покупных изделий.» (промежуточный)
0.928
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: «Разработка и изготовление средств обеспечения автоматического захода на посадку и выполнения взлетно-посадочных операций беспилотного воздушного судна на
необорудованной посадочной площадке» (договор №818ГРНТИС5/78221 от 03.08.2022) (заключительный)
0.926
ИКРБС
Этап №1"Согласование с пилотной площадкой реализации проекта-маяка: сроки и порядок поэтапных (макет, опытный образец, опытная партия) испытаний на ней продукции/услуг, создаваемой по результатам выполнения НИОКР. Теоретические исследования путей построения и практической реализации бортовых и наземных средств КСАП для перспективных БВС вертикального взлета и посадки (ВВиП). Разработка технических решений (3д-модели) и утверждение технического облика КСАП. Разработка схемы деления, спецификации, ведомости покупных изделий." (промежуточный)
0.924
ИКРБС
Этап №1"Разработка макета бортового комплекса.Изготовление макета бортового
комплекса. Согласование с пилотной площадкой реализации проекта-маяка: сроки и
порядок поэтапных (макет, опытный образец, опытная партия) испытаний на ней
продукции/услуг, создаваемой по результатам выполнения НИОКР"
(промежуточный)
0.907
ИКРБС
«Разработка и изготовление средств обеспечения автоматического захода на посадку и
выполнения взлетно-посадочных операций беспилотного воздушного судна на
оборудованной посадочной площадке.» (договор №816ГРНТИС5/72394 от 28.12.2021) (заключительный)
0.903
ИКРБС
Разработка и исследование системы автоматической посадки беспилотных летательных аппаратов. Этап 2017 года.
0.902
ИКРБС
Проведение исследований навигационного комплекса для обеспечения автономного маловысотного полета . Исследование возможностей применения фазового лазерного дальномера для обеспечения безопасного автономного маловысотного полета. Эскизное проектирование, изготовление макетных образцов компонент АРСБ. Изготовление и испытание опытного образца платформы обеспечения точной посадки БЛА . Разработка и изготовление макетного образца АРСБ. Разработка конструкции и ПО робота АРСБ. Эскизное проектирование и сборка действующей модели БЛА, выполняющий автономный маловысотный полет. Разработка и изготовление опытного образца контроллера Автопилота и встроенного ПО автопилотирования БЛА. Разработка и изготовление специализированного испытательного стенда. Предварительные испытания БАС.
0.900
ИКРБС
Разработка и исследование системы автоматической посадки беспилотных летательных аппаратов. Этап 2019 г.
0.899
ИКРБС
РАЗРАБОТКА БАЗЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ БЛА С ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ ТОЧНОЙ ПОСАДКОЙ
0.895
ИКРБС