Отчет о научно-исследовательской работе "Разработка методов синтеза адаптивных и интеллектуальных систем управления автономными подводными роботами, оснащаемыми подводными манипуляторами для выполнения подводных операций в автоматическом режиме" (промежуточный)

Объектом исследования являются системы управления и обработки информации автономных подводных роботов, оснащенных подводными манипуляторами и системами технического зрения. Предмет исследования – методы автоматического анализа окружающей обстановки и оптимального планирования миссий автономных подводных роботов (АПР). Цель работы – создание новых эффективных методов для: 1) автоматического анализа окружающей АПР обстановки на основе обработки данных, получаемых от гидроакустических станций; 2) автоматического распознавания объектов на гидролокационных и фотоизображениях; 3) оптимального планирования миссий АПР на основе обработки данных, получаемых от гидроакустических станций, гидролокаторов бокового обзора и СТЗ.