РАЗВИТИЕ ТЕОРИИ И МЕТОДОВ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ СЛОЖНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ И ПРОЦЕССОВ

Объектом исследования являются сложные управляемые технические системы и технологические процессы различного вида и назначения. Цель выполнения научно-исследовательской работы состоит в создании и исследовании математических моделей, развитии теории и разработке методов синтеза систем управления и автоматизации для повышения эффективности и надежности функционирования сложных технических объектов и технологических процессов. По результатам выполнения работы предложены эффективный программный интерфейс автоматизированной системы комплексирования спутниковой и инерциальной навигационной информации для управления подвижными объектами; методы и алгоритмы решения проблем оценки, управления и прогнозирования техногенных рисков, возникающих в процессе эксплуатации сложных технических систем ответственного назначения; методы параметрического синтеза систем управления с использованием виртуальных анализаторов показателей качества массообменных технологических объектов; методы синтеза систем группового управления подводными роботами и формирования программных сигналов для обеспечения точного высокоскоростного движения многозвенных манипуляторов с учетом особенностей их кинематики; устройство низкотемпературного электронагрева высоковязких холодных продуктов; методы и технология автоматизации систем учета и регулирования теплоснабжения для создания цифровой модели промышленного предприятия. Результаты работы могут быть использованы при создании необитаемых подводных аппаратов и промышленных робототехнических комплексов, при оптимизации и повышении надежности крупномасштабных технических систем, при разработке систем управления массообменными технологическими объектами, при создании информационно-аналитических систем контроля и учета расхода тепловой энергии. Полученные результаты частично внедрены в эксплуатацию на предприятиях нефтехимического комплекса и объектах теплоэнергетики. Экономическая эффективность предлагаемых научно-технических решений достигается за счет повышения производительности, надежности и качества объектов, устройств и систем, проектируемых на основе разработанных методов.