ОТЧЕТ О НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ РАБОТЕ по теме: Устойчивость и управление в динамических и интеллектуальных системах с разнородным описанием подсистем (промежуточный)

Основной целью НИР является разработка новых методов и алгоритмов анализа, синтеза и оптимизации систем управления, исследование устойчивости, качества и точности процессов управления, синтеза и оптимизации управляющих устройств. Результаты НИР связаны с развитием теоретических основ анализа, автоматизации, интеллектуализации, оптимизации и робастизации иерархического управления сложными динамическими системами различной физической природы, описываемыми нелинейными дифференциальными и разностными моделями динамики с переменной структурой, с пара-метрической и информационной неопределенностью в условиях действия неконтролируемых детерминированных и стохастических возмущений при наличии прямых фазовых и ресурсных ограничений. Среди основных результатов НИР за 2023 год следует выделить следующие: Разработаны методы построения оптимального скалярного управления в системах несинхронных осцилляторов. Разработан метод комбинаторной оптимизации плана перехвата в простых движениях прямолинейно движущихся целей. Разработан метод конечномерных динамик для систем эволюционных дифференциальных уравнений с произвольным числом пространственных переменных. Получены новые результаты в исследовании NP-трудной в сильном смысле фундаментальной проблемы теории расписаний. Получены новые результаты в области создания управляемых систем массового обслуживания с переключением каналов обслуживания. Разработаны новые цифровые робастные системы управления положением, током и формой плазмы с обратной связью с реализацией в компьютере реального времени. Управление формой плазмы посредством стабилизации зазоров между сепаратрисой плазмы и первой стенкой вакуумной камеры токамака при действии малых срывов обеспечивает безопасное функционирование токамаков. Разработаны системы управления формой плазмы с обратной связью, включая систему магнитного управления плазмой с управлением зазорами между сепаратрисой плазмы и лимитером токамака, а также систему магнитного управления плазмой с выравниванием магнитного потока в заданных точках. Разработаны алгоритмы восстановления равновесия плазмы и алгоритмы идентификации новых моделей плазмы. Разработан метод планирования оптимальных маршрутов полета БПЛА в задачах группового патрулирования территорий большой протяженности как симметричных множественных задач коммивояжера. Рассмотрены как классический, так и современный методы управления автоматической парковкой беспилотного автомобиля. Разработан метод потенциального наведения мобильными роботами в среде с препятствиями.