Разработка радаров миллиметрового диапазона для беспилотных транспортных систем

Проблема исследования: разработка, моделирование, экспериментальное исследование аппаратно-программных решений для решения задачи построения карты высот при использовании трехкоординатных радаров миллиметрового диапазона длин волн. Цель работы: развитие технологии создания бортовых миллиметровых радаров с трехкоординиатной антенной решеткой для обеспечения безопасности полета и посадки малой авиации. В процессе исследования проводились математическое и электродинамическое моделирование приёмо-передающего модуля радара, моделирование в среде MATLAB цифровой обработки сигналов, а также проводилось исследование и моделирование алгоритма интерполяции обнаруженных данных для построения карты высот. Основными результатами работы являются: – разработана архитектура антенной решетки, обеспечивающей формирование лучей диаграммы направленности в двух ортогональных плоскостях; – построены математические модели приемо-передающей антенной решетки; – выполнено электродинамическое моделирование разработанной структуры антенной решетки миллиметрового диапазона и анализ полученных результатов; – разработаны алгоритмы цифровой обработки сигналов в миллиметровом радаре с трехкоординатной антенной решеткой и их математическое моделирование; – разработан, алгоритм интерполяции поверхности по обнаруженным в лучах ДН антенны, выполнено моделирование алгоритма и анализ работы.