ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА АВТОНОМНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ БЕСПИЛОТНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ ПЛАТФОРМ

Объектом исследования являются автономные робототехнические системы различного назначения. Цель исследования заключается в разработке и создании серии экспериментальных образцов беспилотных робототехнических платформ различного назначения, а также систем автономного управления этими платформами. Дополнительная цель проекта заключается в создании платформы для контроля знаний внешних пилотов БВС, а также элементов системы анализа работоспособности внешних пилотов БВС. В рамках проекта получены следующие результаты: 1) алгоритм и система автоматического управления БВС типа «крыло»; 2) прототип БВС типа «крыло»; 3) два прототипа беспилотных наземных робототехнических платформ высокой проходимости с системами автоматического управления; 4) комплект эскизной рабочей документации к прототипу БВС типа «крыло» в составе: чертеж общего вида и габаритный чертеж; 5) комплект эскизной рабочей документации к прототипу беспилотной наземной робототехнической платформы высокой проходимости в составе: чертеж общего вида и габаритный чертеж; 6) платформа для контроля знаний внешних пилотов БВС. Используя методы имитационного моделирования были проанализированы и построены системы автоматического управления как в автономном, так и в дистанционном режимах для прототипа БВС самолетного типа и двух прототипов наземных робототехнических платформ. Дополнительно была создана онлайн-платформа для контроля знаний внешних пилотов БВС. Практическая значимость результатов проекта заключается в: - создании отечественных образцов автономных беспилотных робототехнических платформ различного типа и назначения с возможностью дальнейшего их внедрения в производство промышленного партнера; - создании платформы контроля знаний и оценки работоспособности внешних пилотов БВС, которая может использоваться при подготовке и допуске внешних пилотов к управлению БВС.