Исследования и экспериментальные работы по созданию системы экологического мониторинга и эффективного природопользования на базе средств и систем морской робототехники с элементами интеллектуального управления. Исследования и разработка математических моделей и алгоритмов функционирования региональных мультистатических гидроакустических систем освещения морской обстановки. Теоретические и экспериментальные исследования, научно-технические разработки по созданию масштабируемой в пределах смежных и (или) географически разнесенных акваторий сетевой оперативно разворачиваемой радиогидроакустической системы мониторинга, томографии и распознавания полей различной физической природы.

Приведен анализ эффективности многопозиционной мультистатической системы наблюдения на базе автономных быстро развертываемых гидроакустических станций в активном и пассивном режимах работы. Рассмотрена модель мультистатического обнаружителя с оптимально адаптированными по глубине установки гидроакустическими станциями. Рассмотрен подход к оптимизации расстановки гидроакустических станций. Приведены результаты моделирования зоны контроля для конкретных акваторий Охотского моря. Исследуются методы создания информационной системы, предназначенной для учета и хранения информации о предметно-специфических признаках и спектральных характеристиках тестовых участков сейсмически и вулканически активных зон в районах о. Сахалин и Курильских островов, наполнения данными, полученными по результатам полевых измерений выбранных тестовых участков, для информационной поддержки сервисов обработки спутниковых данных. Представлена разработанная база данных предметно-специфических признаков и спектральных характеристик в существующих сервисах обработки спутниковых данных. Разработана автономная станция оперативного измерения гидрофизических параметров, которая представляет собой модульную быстро разворачиваемую систему непрерывного мониторинга гидрофизических параметров: скорости звука, гидростатического давления и температуры окружающей среды. Рассмотрены преимущества и особенности автономной станции. Приведены конструктивные решения по устройству предлагаемой мобильной автономной измерительной станции для решения задач оперативного мониторинга прибрежной зоны по широкому спектру параметров состояния водной среды. Представлены результаты натурных измерений профилей солености в акватории озера лагунного типа Тунайча (Корсаковский район, Сахалинская область). Разработан прототип устройства для бесконтактной регистрации нагонных волн в опытно-экспериментальном бассейне, проведены лабораторные исследования. Представлены результаты проведения вычислительного эксперимента по расчету внешнего воздействия гидростатического давления на прочный корпус. При помощи позиционной автономной гидрофизической станции получены данные гидрологических характеристик морских вод в районе островов Уруп и Итуруп. Показаны различия параметров водной среды между охотоморским и тихоокеанским побережьем Курильских островов.