Разработка и создание беспилотного карьерного самосвала челночного типа грузоподъемностью 220 тонн

Объектами исследования являются беспилотный карьерный самосвал и цифровая система диспетчеризации угольного карьера. В ходе выполнения НИОКР, согласно приложению к план-графику работ Техническое задание, получены следующие научные результаты: 1 Алгоритмы управления верхнего уровня. 2 Математические модели и результаты окончательного имитационного моделирования режимов эксплуатации карьерного самосвала. 3 Программно-аппаратный комплекс для проектирования беспилотного карьерного самосвала грузоподъемностью 220 т. 4 Актуализованные характеристики достигнутого уровня техники и выявленные по результатам аналитического обзора и анализа современной научной-технической, нормативной, методической литературы тенденции развития цифровых систем диспетчеризации угольного карьера. 5 Эскизный проект на цифровую систему диспетчеризации угольного карьера. 6 Технический проект на цифровую систему диспетчеризации угольного карьера. 7 Прототип цифровой системы диспетчеризации угольного карьера. 8 Технический проект на опытный образец беспилотного карьерного самосвала. 9 Результаты прочностных расчетов несущей системы. 10 Результаты прочностных расчетов передней и задней подвески. 11 Результаты прочностных расчетов рулевого управления. 12 Результаты прочностных расчетов самосвальной платформы. 13 Предварительная рабочая конструкторская документация на беспилотный карьерный самосвал. 14 Предварительная рабочая конструкторская документация на системы беспилотного движения карьерного самосвала грузоподъемностью 220 т. 15 Материалы и комплектующие опытных образцов сборочных единиц беспилотного карьерного самосвала и системы диспетчеризации угольного карьера.