Разработка технологий эффективной отработки трудноизвлекаемых запасов пластовых угольных месторождений подземным способом и скоростной проходки горных выработок роботизированными модулями

Объектом исследования является комплекс технологий подземной отработки трудноизвлекаемых запасов угля в сложных горно-геологических условиях. Целями НИР являются разработка технологических решений для подготовки и отработки трудноизвлекаемых запасов угольных месторождений роботизированными комплексами. Методы исследований: анализ и классификация угольных месторождений и прогноз технологий их разработки по результатам численного моделирования. Результаты работы и их новизна: 1. Впервые разработаны варианты технологических схем «безлюдной» комбинированной технологии отработки трудноизвлекаемых запасов пластовых угольных месторождений. Новизна результатов состоит в интеграции следующих элементов геотехнологий и технических средств: комплексов глубокой разработки пластов (КГРП), гидрофицированной крепи шагающего типа с дистанционным управлением, способа отработки короткими забоями мощных угольных пластов. 2. Обоснованы технологические решения и макетный прототип роботизированной гидравлической проходки подготовительной выработки в сложных геодинамических условиях с применением дистанционно управляемой гидрофицированной крепи шагающего типа. 3. Впервые разработаны макеты прототипов устройств оценки объёма и регистрации естественной радиоактивности горной массы, новизна которых состоит в возможности имитации реальных условий по проведению исследований бесконтактным способом. 4. Впервые разработан стенд для физического моделирования процессов проходки горных выработок и выемки угольных пластов роботизированным комплексом на основе гидрофицированной шагающей крепи. Результаты выполненных исследований рекомендуется применять в сложных горно-геологических условиях угольных шахт, при разработке проектной документации. Поставленные цели исследований достигнуты, задачи научных исследований решены в полном объеме и в надлежащем качестве, полученные результаты соответствуют СНТР РФ по направлению «Переход к передовым цифровым, интеллектуальным производственным технологиям, роботизированным системам, новым материалам и способам конструирования, создание систем обработки больших объемов данных, машинного обучения и искусственного интеллекта», также соответствуют направлению деятельности НОЦ мирового уровня Кузбасс – «Цифровое горное предприятие».