«Разработка и тестирование прототипа программного обеспечения для обнаружения и позиционирования микро и мини-БЛА коптерного типа на базе технологий акустики.» (договор №4911ГС1/83484 от 27.02.2023) (заключительный)

Цель работы: Целью данного проекта является разработка ПО для акустического обнаружения микро и мини- БЛА коптерного типа, способного по звуку обнаружить МБЛА, определить модель обнаруженного МБЛА и его координаты в трехмерном пространстве. Цель НИОКР первого года – разработать и провести тестирование прототипа программного обеспечения для обнаружения и позиционирования микро и мини-БЛА коптерного типа на базе технологий акустики. Область применения: Потенциальные потребители ПО – это разработчики и производители систем противодействия МБЛА для охранных предприятий, аэропортов, частных лиц. ПО будет предоставляться по лицензии совместно с работами по внедрению, техподдержки и прочему сопровождению в виде white label решения, которое производители будут устанавливать на свое оборудование и продавать под своим брендом. Результаты работы, основные конструктивные, технологические и технико-эксплуатационные характеристики (достижение параметров ТЗ) В рамках НИОКР на основании проведенных исследований: 1. Дополнена база данных акустических сигнатур. Были добавлены 3 модели дронов - DJI Phantom 4, DJI Air 2S, JJRC X13. В итоге в базе данных репрезентативно отражены 5 моделей дронов. Суммарная продолжительность аудиозаписей звуков дронов составила 12,5 часов. Вес необработанной базы данных составляет 136,8 Гб. Из аудиозаписей были высчитаны 22 столбца признаков с 4515000 записями. 2. Разработана архитектура приложения, состоящего из серверной части и интерфейсной части. 3. Реализован интерфейс приложения. 4. В интерфейс приложения интегрированы математические алгоритмы обнаружения, локализации и классификации модели МБЛА, написанные на языке Python. 5. На языке Python было реализовано серверное приложение. В серверном приложении реализован модуль связи с базой данных и модуль обучения нейронных сетей. 6. Проведено успешное тестирование созданного прототипа ПО для обнаружения и позиционирования микро и мини-БЛА коптерного типа Объекты интеллектуальной собственности, полученные в результате выполнения работы: Подана 22.12.2023г. заявка № 2023689063/69 в Роспатент на регистрацию Программного обеспечения: “D.AIM-Пеленг ver.02”, программная реализация прототипа программного обеспечения для обнаружения и позиционирования микро и мини- БЛА коптерного типа по измерениям нескольких измерительных акустических приборов. Получено Уведомление о положительном результате проверки заявки на государственную регистрацию программы для ЭВМ, регистрационный №2023Э37228 от 11.01.2024 г. Экономическая эффективность или значимость работы: На основе анализа различных современных средств радиолокационной, оптико-электронной и радиочастотной разведки основным для перспективной системы обнаружения именно мини и микро- МБЛА признаны решения, основанные на выявлении акустических признаков, что и стало базовой технологией для данного проекта. Таким образом, создаваемое ПО будет отличаться точностью, скоростью работы и максимальной экономической эффективностью для заказчиков конкретно для задач обнаружения именно микро- и мини-БПЛА. Прогнозные предположения о развитии объекта исследования: Предполагается осуществить дальнейшую доработку созданного прототипа, а именно: 1. Увеличить точность модуля обнаружения МБЛА по акустическому следу с помощью совершенствования процедуры предварительной подготовки данных, 2. Увеличить точность модуля расчета координат МБЛА по акустическому следу с помощью совершенствования процедуры предварительной подготовки данных, 3. Добавить функционал определения скорости МБЛА по акустическим данным, записанных пеленгационной установкой, используя влияние эффекта доплера, 4. Добавить функционал прогноза положения МБЛА на основании информации о динамики его скорости и положения в пространстве в предыдущие моменты времени используя регрессионные методы, 5. Добавить функционал круглосуточного мониторинга данных пеленгационной установки в режиме реального времени. Таким образом, в рамках НИОКР на основании проведенных исследований в соответствии с заявленными требованиями к научно-техническому продукту запланированные работы выполнены полностью в соответствии с Техзаданием и в срок, соответствующий Календарному плану.