Повышение эффективности проведения гидролокационной съемки и построения цифровых моделей рельефа дна

Объектом исследования являются алгоритмы, методы и модели обработки гидролокационных изображений. Цель — разработка алгоритмов повышения точности исследования поверхности дна, обнаружения и привязки к координатам донных объектов и построения цифровых моделей рельефа дна. Методами научного исследования в рамках НИР являются: системный анализ, имитационное моделирование, численные методы, методы математической статистики, методы цифровой обработки изображений, в том числе с использованием искусственных нейронных сетей. 1. Предложен метод оценки качества гидролокационных изображений за счет анализа наличия и качества опорных (ключевых) точек получаемых с помощью методов SURF и ORB. Дополнительно предлагается для оценки качества использовать «без опорные методы» piqe, niqe. 2. Предложены и реализованы алгоритмы внедрения объектов в гидролокационные изображения методом переноса стиля с адаптивной нормализацией экземпляров и методом глубокой живописной гармонизации. 3. Разработана имитационная модель процесса проведения гидролокационной съемки, позволяющая проводить предварительную оценку погрешности измерения высоты донных объектов и элементов дна в зависимости от параметров используемого оборудования и условий акватории. Разработанные алгоритмы и модели в рамках выполнения НИР выполнены на языках программирования с++, python, m-lang и представляют собой законченные программные модули. Применяются в составе разработанного программного комплекса «Моделирование работы гидролокационного оборудования в составе информационно-измерительной системы автономного аппарата». Областью применения полученных результатов является разработка современных средств картографирования и построения модели дна, а также повышение эффективности работы бортовой навигационной системы автономных подводных роботов. Дальнейшее развитие исследования направленно на решение задач одновременного проведения картирования и навигации подводных аппаратов, на основе анализа гидролокационных изображений совместно с данными навигационных систем. По результатам исследований было подготовлено 1 научный доклад, 1 публикация Scopus, подана заявка на оформление Свидетельства о государственной регистрации программы для ЭВМ.