Этап №1 "Разработка математической модели 6-компонентного контура обратной связи и проведение предварительной оценки глубины обратной связи и запаса устойчивости. Разработка технических решений для блока электроники, обеспечивающего коррекцию частотной характеристики контура обратной связи. Разработка математической модели электромагнитного актуатора и расчет параметров катушки, магнита и электронного драйвера в составе блока электроники обратной связи, обеспечивающего работу электромагнитного актуатора. Разработка эскизной конструкторской документации для макета блока электроники в составе контура обратной связи. Разработка эскизной конструкторской документации для изготовления электромеханического макета радиоэлектронного блока активной виброзащиты, в составе платформы на упругом подвесе, макета платы электроники контура обратной связи, комплекта из 6 сейсмических датчиков и 6 электромагнитных актуаторов, макетирующего работу механической системы 6-компонентного контура обратной связи" (промежуточный)

Этап №2 "Изготовление электромеханического макета радиоэлектронного блока активной виброзащиты, макетирующего работу механической системы 6-компонентного контура обратной связи. Экспериментальные исследования частотных характеристик электромеханического макета радиоэлектронного блока активной виброзащиты в режиме разомкнутой обратной связи и в режиме замкнутой обратной связи. Разработка рабочей конструкторской документации для изготовления опытных образцов радиоэлектронного блока активной виброзащиты" (промежуточный)

Этап №3 "Изготовление опытных образцов радиоэлектронного блока активной виброзащиты для проведения предварительных испытаний. Разработка программного обеспечения для контроллера радиоэлектронного блока активной виброзащиты. Разработка программной документации на программное обеспечение для контроллера радиоэлектронного блока активной виброзащиты. Разработка программы и методики предварительных испытаний опытных образцов радиоэлектронного блока активной виброзащиты. Проведение предварительных испытаний опытных образцов радиоэлектронного блока активной виброзащиты. Доработка по результатам предварительных испытаний конструкторской документации для изготовления опытных образцов радиоэлектронного блока активной виброзащиты с присвоением литеры О" (промежуточный)

Этап №1"Разработка эскизной документации механической части макета автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем. Разработка эскизной документации электрической части макета автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем. Изготовление механической части макета автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем. Изготовление электрической части макета автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем. Сборка макета автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем. Разработка программы испытаний макета автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем. Проведение экспериментальных исследований механических характеристик макета автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем. Разработка технологии изготовления деталей автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем методом гидравлической штамповки. Моделирование работы опытного образца автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем." (промежуточный)

Этап №2 «Отработка процессов серийного изготовления аппаратного комплекса противоаварийной защиты. Разработка программной аналитической системы обработки, фильтрации и спектрального анализа вибрационной информации для оценки технического состояния подшипников шпинделя.Проведение экспериментальных замеров показателей силовой и вибрационной нагрузки в процессе резания для различных параметров режимов резания, материалов заготовок и инструмента на современных станках с ЧПУ. Обучение нейронной сети прогнозирования силовой нагрузки в зависимости от величины подачи на основе полученной экспериментальной базы данных. Разработка и тестирование программной автоматизированной системы оптимизации режимов резания управляющих программ по данным мониторинга и обученной нейронной сети.» (промежуточный)

Этап №1 «Разработка аппаратного и программного обеспечения системы противоаварийной защиты на основе первого опыта внедрения и эксплуатации системы. Разработка программных компонентов комплекса записи диагностического диапазона вибраций. Разработка математической диагностической модели состояния подшипников и алгоритмов анализа вибрационной информации и диагностики состояния шпинделя. Доработка специализированной версии модуля мониторинга режимов резания процесса обработки для УЧПУ Heidenhain TNC530. Разработка специализированной версии модуля мониторинга режимов резания процесса обработки для УЧПУ Fanuc 0i, 31i., Sinumerik 840D SL, Mitsubishi M80.» (промежуточный)

Разработка оптимальной конструкции датчика. Разработка программного обеспечения для обработки диагностической информации с датчика. Разработка и изготовление деталей конструкции корпуса макетного образца преобразователя раздельного ввода. Сборка макетных образцов преобразователя раздельного ввода. Испытание макетных образцов в сборе в лабораторных условиях. Разработка конструкции опытного образца преобразователя раздельного ввода и изготовление опытного образца преобразователя раздельного ввода. Разработка и создание испытательного стенда. Тестирование работы опытного образца преобразователя раздельного ввода

Этап №2 "Разработка конструкторской документации на модуль аттенюатора. Разработка конструкторской документации на модуль расширения частоты. Разработка встроенного программного обеспечения на модуль аттенюатора. Разработка встроенного программного обеспечения на модуль расширения частоты. Изготовление модуля аттенюатора. Изготовление модуля расширения частоты. Разработка программы и методик испытаний модуля аттенюатора. Разработка программы и методик испытаний модуля расширения частоты. Испытания модуля аттенюатора. Испытания модуля расширения частоты" (промежуточный)

Этап № 1 "Доработка и перепроектирование электрической схемы контроллера-насадки. Доработка и перепроектирование схемы печатной платы и монтажа контроллера-насадки. Разработка 3D-модели и схемы сборки контроллера-насадки. Изготовление электрической печатной платы и монтаж компонент контроллера-насадки. Разработка базового функционала микропрограмм микропроцессоров контроллера- насадки. Разработка базового функционала сервера приложений облачного сервиса. Сборка промежуточной версии контроллера-насадки." (промежуточный)

Разработка эскизной конструкторской документации. Разработка макета электронного блока. Разработка алгоритмов и встроенного программного обеспечения. Сборка макета и проведение испытаний основных узлов.

Изготовление экспериментальных образцов системы управления гексаподом, испытания экспериментальных образцов.