Разработка решений на основе беспилотных летательных аппаратов для задач мониторинга территорий

Объект исследования (разработки): система мониторинга территорий на основе беспилотных летательных аппаратов с посадочной платформой. Цель работы: разработка прототипа информационной системы сбора, обработки и хранения данных посадочной платформы БПЛА, включая программный симулятор и программно-аппаратный макет для апробации результатов и выполнения экспериментальных исследований. Задачи работы: – проведение анализа существующих решений информационных платформ; – выбор и проектирование оптимального решения для проекта; – разработка программного симулятора информационной системы платформы для апробации технологий. При проведении анализа современного состояния исследований использованы общие методы теоретического исследования. При разработке информационной системы использовались современный подходы к проектированию распределённых высоконадёжных систем реального времени для повышения отказоустойчивости конечного изделия. Отчёт содержит результаты анализа современного состояния исследований, описание алгоритмов и подходов к построению информационных систем для взаимодействия с БПЛА, а также результаты моделирования, которые будут использованы при проектировании системы управления, обмена, сбора и хранения посадочной платформы с БПЛА для задач автономного мониторинга.