»

Базы данных научно-технической информации

»

ИКРБС: Загрузка...

ИКРБС

№ 224050200057-3

Отчет о научно-исследовательской работе "Разработка и исследование платформы морского интернета вещей для обеспечения взаимодействия и цифровой навигации разнородных морских роботизированных агентов" (заключительный, этап 3)

25.12.2023

Объектом разработки является групповое движение автономных подводных роботизированных комплексов (автономных необитаемых подводных аппаратов). В ходе работы проведено исследование существующих стандартов, определение объекта стандартизации в области MIoT и e-Навигации, подводной связи и управления. На их основании выполнена разработка сетевых протоколов гидроакустического обмена информации под водой. Разработана модель применения групповой работы автономных необитаемых подводных аппаратов. Разработаны принципы технологии управления автономными необитаемыми подводными аппаратами. Разработана схема эксперимента для апробации алгоритмов подводной навигации и управления движением подводного аппарата с использованием коммуникационных устройств в качестве источника информации для расчета координат.

ГРНТИ

50.47.29 Автоматизированные системы управления непрерывными технологическими процессами

Ключевые слова

ИНТЕРНЕТ ВЕЩЕЙ

МОРСКОЙ ИНТЕРНЕТ ВЕЩЕЙ

ПОДВОДНАЯ ГИДРОАКУСТИЧЕСКАЯ СВЯЗЬ

РОБОТИЗИРОВАННЫЙ АГЕНТ

СТАНДАРТ

Е-НАВИГАЦИЯ

беспроводная подводная оптическая связь

связь в видимом оптическом диапазоне

приемо-передающий модуль

подводная магнитная радиосвязь

бимодальный модем

Детали

НИОКТР

№ 121121700312-9

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Исполнитель

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"

Бюджет

Средства федерального бюджета: 83 100 000 ₽

Похожие документы

Разработка и исследование платформы морского интернета вещей для обеспечения взаимодействия и цифровой навигации разнородных морских роботизированных агентов

Отчет о научно-исследовательской работе "Разработка интеллектуальных информационно-управляющих систем управления групп кооперирующих автономных морских робототехнических комплексов на основе применения перспективных (вновь создаваемых) средств навигации и связи" (промежуточный, этап 1)

Разработка и исследование платформы морского интернета вещей для обеспечения взаимодействия и цифровой навигации разнородных морских роботизированных агентов

Отчет о выполнении проекта № 16-19-00038 Разработка системы гидроакустической связи для группового управления и навигации автономных необитаемых подводных и надводных аппаратов в условиях непрогнозируемых помех (промежуточный)

Отчет о научно-исследовательской работе "Разработка и внедрение инновационных цифровых гидроакустических сетей для задач сетевой подводной связи, навигации подводных роботов и цифрового взаимодействия с автономными информационно-управляющими системами под водой" (промежуточный)

Разработка сетецентрической масштабируемой системы подводной связи "Подводный интернет вещей"

Исследование приоритетных направлений создания подводных робототехнических комплексов для автоматизированного исследования водной среды и рельефа дна, морских инфраструктур, физических полей океана

Отчет о научно-исследовательской работе "Разработка и внедрение инновационных цифровых гидроакустических сетей для задач сетевой подводной связи, навигации подводных роботов и цифрового взаимодействия с автономными информационно-управляющими системами под водой" (заключительный)

Разработка и испытания прототипа программно-аппаратного комплекса навигационно-коммуникативной системы сбора, передачи, обработки телеметрических данных и управления движением морского робота в реальном времени

Отчет о научно-исследовательской работе "Разработка и внедрение инновационных цифровых гидроакустических сетей для задач сетевой подводной связи, навигации подводных роботов и цифрового взаимодействия с автономными информационно-управляющими системами под водой" (промежуточный)